液壓機是各行各業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中的關(guān)鍵裝置，其工作性能的好壞對企業(yè)經(jīng)濟效益有重要的影響，液壓機故障診斷難度大，近年來智能化診斷方法得到廣泛的應(yīng)用。針對液壓機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障診斷難度大的特點，采用智能化診斷技術(shù)可以大大減少故障的診斷時間。利用各種信息對故障進行預(yù)測是故障診斷的發(fā)展方向，可以預(yù)防事故的發(fā)生，還可以降低維修成本，產(chǎn)生社會效益。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，液壓機逐步向大型化、智能化、高速化和高精度化發(fā)展，其功能和結(jié)構(gòu)也發(fā)生了較大的變化，進而故障診斷的難度也大大增加，所以采用先進的診斷方法是非常有必要的。本書從智能化故障診斷角度出發(fā)，分析液壓機常見的故障診斷模型，并對這些模型的優(yōu)點與不足進行分析，對不同的模型進行有效驗證，給工程技術(shù)人員提供參考依據(jù)。本書具有以下幾個特點。
（1）理論與實踐結(jié)合，系統(tǒng)性強。本書采用了多種故障診斷方法，如支持向量機、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF 網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、隱馬爾科夫HMM、傅里葉描述子、SDPCA、ES-MLSTM 等及其改進算法的集成，同時針對每一種方法在實踐應(yīng)用中的缺點，進行了改進和提升。
（2）實用性強。書中介紹每一種故障診斷方法，并對其算法進行講解，程序代碼經(jīng)過調(diào)試，能完整地運行，便于讀者能更好地學(xué)習(xí)和實踐。同時書中也對調(diào)試的技巧進行了詳細的講解，便于讀者在實踐中應(yīng)用。
（3）靈活性與獨創(chuàng)性相結(jié)合。書中對程序代碼進行詳細講解，有利于技術(shù)人員更加深入理解算法。
本書共分5章，主要內(nèi)容如下。
第1章為液壓機故障分析方法，主要介紹了液壓機的結(jié)構(gòu)、應(yīng)用和故障診斷方法。第2章為典型液壓機液壓回路分析，主要介紹了幾種典型的液壓機原理圖、常見故障及其處理、故障診斷方法等。第3章為液壓機數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理，主要介紹了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)、硬件設(shè)計與軟件設(shè)計，最后介紹了數(shù)據(jù)處理常用的算法。第4章為液壓機故障智能診斷技術(shù)，主要介紹了常見的智能算法對液壓數(shù)據(jù)的處理效果，并根據(jù)這些可以有針對性地選擇智能算法。第5章為液壓機故障診斷集成方法，主要介紹了幾種智能算法的集成方法、性能評估方法等。
本書編寫得到吉林大學(xué)張銳博士的支持，在此表示感謝。本書編寫過程中，參考或引用了參考文獻中所列論著的有關(guān)內(nèi)容，在此謹(jǐn)向這些論著的作者表示由衷的敬意。
由于作者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請同行專家及廣大讀者批評指正。

編著者
2020年9月