科學(xué)技術(shù)促進(jìn)了現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，各行業(yè)的機(jī)械設(shè)備日趨集成化、智能化，機(jī)械故障診斷技術(shù)呈現(xiàn)出了多學(xué)科交叉的特點(diǎn)。隨著先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備的涌現(xiàn)，國(guó)內(nèi)故障診斷技術(shù)快速發(fā)展，許多學(xué)者和研究機(jī)構(gòu)結(jié)合國(guó)內(nèi)生產(chǎn)實(shí)際取得了一系列成果。進(jìn)入21世紀(jì)以來，自動(dòng)化和復(fù)雜系統(tǒng)化診斷技術(shù)不斷豐富，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)機(jī)械故障診斷技術(shù)研究提出了新的要求。復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)過程和國(guó)防建設(shè)中使用廣泛，它的運(yùn)轉(zhuǎn)情況關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)線和相關(guān)裝備運(yùn)行的安全可靠性。近年來，因復(fù)雜系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備故障而引起的災(zāi)難性事故時(shí)有發(fā)生，迫使各國(guó)政府、相關(guān)科研人員高度重視對(duì)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)故障診斷方面的研究。

機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)通常包含了豐富的設(shè)備狀態(tài)信息，基于振動(dòng)信號(hào)的信號(hào)分析方法已廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷當(dāng)中。本書依托陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū)近年來在數(shù)字信號(hào)處理和故障診斷方面所取得的理論研究和應(yīng)用技術(shù)研究成果，以復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中火炮自動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象，研究振動(dòng)信號(hào)特征提取、特征維數(shù)約簡(jiǎn)和故障診斷等關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)地闡述了機(jī)械故障診斷理論和實(shí)現(xiàn)方法，方便讀者理解并掌握故障診斷方面的專業(yè)知識(shí)，也為其他復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的故障診斷提供了新的技術(shù)途徑。

本書共六章。第一章介紹了故障診斷的發(fā)展及意義、振動(dòng)信號(hào)處理的發(fā)展現(xiàn)狀、故障診斷與裝備維修，第二章介紹了振動(dòng)信號(hào)的選取、檢測(cè)與預(yù)處理，第三章介紹了振動(dòng)信號(hào)的特征提取和分析，第四章介紹了振動(dòng)信號(hào)的維數(shù)約簡(jiǎn)，第五章介紹了向量機(jī)的診斷和優(yōu)化，第六章介紹了往復(fù)機(jī)械系統(tǒng)的特性與故障診斷的實(shí)現(xiàn)方法。

本書由房立清、杜偉、齊子元、郭德卿、趙玉龍、王斐、呂巖編著。本書的編著參考了大量專家學(xué)者已取得的研究成果，在此一并向他們表示衷心感謝！

限于編著者水平，書中難免會(huì)有紕漏和疏忽，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編著者