定 價：45 元
叢書名：智能制造領域高素質(zhì)技術技能人才培養(yǎng)系列教材
當前圖書已被 10 所學校薦購過！
查看明細
- 作者：梁盈富
- 出版時間：2021/6/1
- ISBN：9787111680864
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：193
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書以廣泛使用的ABB工業(yè)機器人為對象，詳細介紹了工業(yè)機器人的基礎知識、基本操作、I/O通信、編程與調(diào)試、編程應用及離線編程技術等內(nèi)容。
本書可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術等專業(yè)用書，也可供相關工程技術人員參考。
為方便教學，本書配有免費電子課件、知識點視頻、練習題答案、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)（ www.cmpedu.com）網(wǎng)站，注冊、 免費下載，或來電（010-88379564）索取。
目錄
前言
二維碼索引
第1章工業(yè)機器人基礎知識
11工業(yè)機器人概況
12工業(yè)機器人的組成與分類
121工業(yè)機器人系統(tǒng)組成
122工業(yè)機器人的分類
123工業(yè)機器人的技術參數(shù)
13常用的驅(qū)動裝置
131步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)
132直流電動機及其控制方法
133交流電動機及其變頻調(diào)速
14位置檢測原理
141光電脈沖編碼器結(jié)構及
工作原理
142光電脈沖編碼器應用
15小結(jié)
練習題
第2章工業(yè)機器人基本操作
21工業(yè)機器人安全操作規(guī)程
211安全注意事項
212安全使用原則
22工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構與連接
221ABB工業(yè)機器人控制柜內(nèi)部結(jié)構
222控制柜與工業(yè)機器人本體連接
23示教器
231認知示教器
232正確操作示教器
24工業(yè)機器人的起動與關閉
241起動工業(yè)機器人
242關閉工業(yè)機器人
25工業(yè)機器人模式轉(zhuǎn)換
251自動模式
252手動模式
253手動全速模式
26工業(yè)機器人手動運行模式
261操作桿速率設定
262增量模式
27工業(yè)機器人手動操縱方式
271單軸運動
272線性運動和重定位運動
28工具坐標系和工件坐標系定義
281工具坐標系定義
282工件坐標系定義
29工業(yè)機器人其他常用操作
291工業(yè)機器人設置系統(tǒng)時間
292工業(yè)機器人系統(tǒng)備份與恢復
293工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新
210工業(yè)機器人緊急停止后的
恢復方法
211小結(jié)
練習題
第3章工業(yè)機器人I/O通信
31工業(yè)機器人I/O通信與I/O板
311常用的I/O通信
312ABB標準I/O板
32ABB標準I/O板應用
321DSQC651板及信號配置
322信號的配置、仿真與強制
323示教器可編程按鍵的使用
324系統(tǒng)輸出與I/O信號的關聯(lián)
33小結(jié)
練習題
第4章工業(yè)機器人編程與調(diào)試
41工業(yè)機器人程序結(jié)構
411程序數(shù)據(jù)
412編寫程序的一般步驟
413RAPID程序
42數(shù)據(jù)類型與運算符
421數(shù)據(jù)類型
422運算符
43工業(yè)機器人編程指令
431“:=”賦值指令
432運動控制指令
44程序流程控制
441IF語句
442IF語句嵌套
443TEST語句
444WHILE循環(huán)語句
445FOR循環(huán)語句
446循環(huán)嵌套
447GOTO語句
448等待語句
449程序跳轉(zhuǎn)語句
4410終止程序執(zhí)行語句
45程序的編輯與調(diào)試
451編輯RAPID程序
452調(diào)試程序
453自動運行RAPID程序
454保存RAPID程序模塊
46小結(jié)
練習題
第5章工業(yè)機器人編程應用
51應用編程的基本步驟
52工業(yè)機器人基礎軌跡程序設計
521軌跡編程工作站
522程序編寫與調(diào)試
53工業(yè)機器人搬運碼垛程序設計
531搬運碼垛工作站
532物料搬運程序編寫與調(diào)試
533物料碼垛程序編寫與調(diào)試
54工業(yè)機器人機床上下料程序設計
541機床上下料工作站
542機床上下料程序的編寫與調(diào)試
55小結(jié)
練習題
第6章工業(yè)機器人離線編程
61工業(yè)機器人的離線編程技術
611離線編程的概念及組成
612離線編程的特點
62ABB RobotStudio軟件基本操作
621ABB RobotStudio軟件主要
功能界面
622ABB RobotStudio軟件中的
建模功能
623ABB RobotStudio軟件中
工具的使用
63構建工業(yè)機器人基本工作站
631布局工業(yè)機器人基本工作站
632配置工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)
633創(chuàng)建運行軌跡程序并仿真運行
64工業(yè)機器人離線軌跡編程
641創(chuàng)建工業(yè)機器人離線軌跡
曲線及路徑
642工業(yè)機器人目標點調(diào)整及仿真
65小結(jié)
練習題
參考文獻
書單推薦
