定位科學和技術作為推動智能世界發(fā)展的基本技術，在過去的幾十年里取得了相當大的發(fā)展，在GPS無法正常工作的室內和城市區(qū)域，無線定位技術的發(fā)展一直是商業(yè)、公共安全和軍事應用研究的活躍領域。
本書全面論述了定位和導航科學和技術的基本原理，及其在智能世界和物聯(lián)網中的應用，如智能設備、智能空間、機器人平臺、智能健康、智能交通等。主要內容包括基于RSS的定位、基于TOA的定位以及實際應用的定位算法，指導讀者對位置傳感器的行為建模，使用CRLB的性能評估以及優(yōu)化定位系統(tǒng)精度的算法設計。
本書主要針對高年級本科生、研究生和從事實際工作的工程師撰寫，提供的素材主要源自作者團隊在實驗室的研發(fā)實例，以及作者作為大學教授的教學經驗、作為初創(chuàng)公司技術顧問的工業(yè)經驗。