本書較系統(tǒng)、全面的介紹了自動控制基礎(chǔ)理論與應(yīng)用。全書共分9 章，主要內(nèi)容有：自動控制系統(tǒng)的基本概念和結(jié)構(gòu)、微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖模型、連續(xù)系統(tǒng)時域分析、復(fù)域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎(chǔ)、狀態(tài)空間分析和設(shè)計方法、非線性控制理論等。本書以經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制理論為主，也兼顧了一些理論聯(lián)系實際的工程應(yīng)用內(nèi)容。針對應(yīng)用型高校培養(yǎng)工程應(yīng)用人才的需求，各章節(jié)使用了一臺自研的機(jī)床導(dǎo)軌位置控制系統(tǒng)作為實例，從系統(tǒng)建模到控制方法分析，結(jié)合理論教學(xué)，深入淺出進(jìn)行分析和設(shè)計，以便讀者理論聯(lián)系實際，能真正理解自動控制原理對工程實際的理論指導(dǎo)作用。