本書在介紹隨機現(xiàn)象建模的基礎(chǔ)上，重點介紹了飛行器試驗中常用的參數(shù)估計和狀態(tài)估計方法。第2章介紹了參數(shù)估計和狀態(tài)估計的相關(guān)基礎(chǔ)理論。講述了如何利用隨機過程和系統(tǒng)狀態(tài)模型對隨機現(xiàn)象建模。第3章介紹了參數(shù)估計常用的最小二乘方法。依次介紹了批處理最小二乘方法、遞推最小二乘方法、考慮線性約束的最小二乘方法、嶺估計、非線性最小二乘方法等。第4章介紹了狀態(tài)估計常用的Kalman濾波。針對線性系統(tǒng)，推導(dǎo)了Kalman濾波方程，并介紹了Kalman濾波和最小二乘的關(guān)系；針對動力學(xué)模型和測量模型的不同情況，介紹了Kalman濾波的改進形式；從貝葉斯估計的角度重新推導(dǎo)了Kalman濾波方程。第5章介紹了非線性Kalman濾波，并介紹了自適應(yīng)Kalman濾波方法。

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