第 1章　了解強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1 1.1　強(qiáng)化學(xué)習(xí)與各關(guān)鍵詞之間的關(guān)系 1 1.2　強(qiáng)化學(xué)習(xí)的優(yōu)點(diǎn)和弱點(diǎn) 8 1.3　強(qiáng)化學(xué)習(xí)的問題設(shè)定：馬爾可夫決策過程 9 第 2章　強(qiáng)化學(xué)習(xí)的解法(1)：根據(jù)環(huán)境制訂計(jì)劃 21 2.1　價(jià)值的定義和計(jì)算：貝爾曼方程 22 2.2　基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃法的價(jià)值近似的學(xué)習(xí)：價(jià)值迭代 28 2.3　基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃法的策略的學(xué)習(xí)：策略迭代 32 2.4　基于模型的方法和無模型的方法的區(qū)別 36 第3章　強(qiáng)化學(xué)習(xí)的解法(2)：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)制訂計(jì)劃 39 3.1　平衡經(jīng)驗(yàn)的積累與利用：Epsilon-Greedy 算法 41 3.2　是根據(jù)實(shí)際獎(jiǎng)勵(lì)還是預(yù)測來修正計(jì)劃：蒙特卡洛方法和時(shí)序差分學(xué)習(xí) 46 3.3　用經(jīng)驗(yàn)來更新價(jià)值近似還是策略：基于價(jià)值和基于策略 62 第4章　使用面向強(qiáng)化學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 73 4.1　將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于強(qiáng)化學(xué)習(xí) 74 4.2　通過含有參數(shù)的函數(shù)實(shí)現(xiàn)價(jià)值近似：價(jià)值函數(shù)近似 100 4.3　將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于價(jià)值近似：DQN 109 4.4　通過含有參數(shù)的函數(shù)實(shí)現(xiàn)策略：策略梯度 121 4.5　將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于策略：A2C 133 4.6　是價(jià)值近似還是策略呢 153 第5章　強(qiáng)化學(xué)習(xí)的弱點(diǎn) 157 5.1　獲取樣本的效率低 157 5.2　容易陷入局部最優(yōu)行動(dòng)和過擬合160 5.3　復(fù)現(xiàn)性差 163 5.4　以弱點(diǎn)為前提的對策 164 第6章　克服強(qiáng)化學(xué)習(xí)弱點(diǎn)的方法 169 6.1　應(yīng)對采樣效率低的方法：與基于模型的方法一起使用、表征學(xué)習(xí) 170 6.2　改善復(fù)現(xiàn)性的方法：進(jìn)化策略 198 6.3　應(yīng)對局部最優(yōu)行動(dòng)和過擬合的方法：模仿學(xué)習(xí)和逆強(qiáng)化學(xué)習(xí) 206 第7章　強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用領(lǐng)域 237 7.1　行動(dòng)的最優(yōu)化 239 7.2　學(xué)習(xí)的最優(yōu)化 248 參考文獻(xiàn) 252