嵌入式微處能強(qiáng)大、節(jié)能和低成本與嵌入式Linux系統(tǒng)的靈活性結(jié)合，促使業(yè)界許多公司基于嵌入式微處理器開(kāi)發(fā)出了很多新產(chǎn)品。本書(shū)教讀者基于設(shè)備樹(shù)嵌入式Linux系統(tǒng)如何開(kāi)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。讀者將學(xué)不同類型的Linux驅(qū)動(dòng)程序，以及與內(nèi)核和用戶空間交互的應(yīng)用程序程序接口(API)和方法。本書(shū)以實(shí)戰(zhàn)為核心，闡述了Linux內(nèi)核基礎(chǔ)知識(shí)，將編寫(xiě)大約30個(gè)驅(qū)動(dòng)程序并移植到三種不同的微處理器上。本書(shū)在實(shí)驗(yàn)部分中基于NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM283種不同微處理器詳細(xì)闡述了驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)的實(shí)現(xiàn)，讀者可參考實(shí)驗(yàn)部分選擇開(kāi)發(fā)和測(cè)試自己的驅(qū)動(dòng)程序。在閱讀本書(shū)之前，建議讀者先購(gòu)買(mǎi)一個(gè)基于這些微處理器之一的開(kāi)發(fā)板，板上至少應(yīng)有一個(gè)SPI和I2C控制器，例如Raerry Pi3模型B板。