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現(xiàn)代控制工程(第2版)
本書以本科生為主要教學(xué)對(duì)象,從應(yīng)用角度介紹在工程中已經(jīng)廣泛應(yīng)用的現(xiàn)代控制方法,并盡可能結(jié)合應(yīng)用實(shí)例,引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用新理論解決工程問題。全書共13章,分為上、中、下三個(gè)部分。上篇(第1~6章)為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ),介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法,包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)、動(dòng)態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì),這部分內(nèi)容能夠滿足許多高,F(xiàn)有“現(xiàn)代控制理論”課程的教學(xué)需求。中篇(第7~10章)為線性控制,主要介紹了在工程中已經(jīng)成功應(yīng)用的現(xiàn)代控制方法,分別是最小二乘系統(tǒng)辨識(shí)方法、不確定系統(tǒng)的適應(yīng)控制、預(yù)測控制。下篇(第11~13章)為智能控制,介紹在工程中應(yīng)用非常廣泛的模糊控制、專家控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,這些內(nèi)容彼此相對(duì)獨(dú)立,可以任選其中部分內(nèi)容講授,仍可保持體系結(jié)構(gòu)的完整性。
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