本書選取實(shí)際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊等組成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進(jìn)，從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實(shí)踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫。
全書共分4個(gè)情景10個(gè)任務(wù)；
情景1 PLC控制變頻器運(yùn)行（任務(wù)1 變頻器的認(rèn)識(shí)、任務(wù)2 變頻器的安裝操作、任務(wù)3 變頻器的面板操作、任務(wù)4 基于PLC的變頻器多段速運(yùn)行控制、任務(wù)5 基于通信模式的變頻器運(yùn)行控制）；
情景2 PLC控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行（任務(wù)1FX5UPLC及步進(jìn)電機(jī)在工作臺(tái)中的應(yīng)用、任務(wù)2FX5UPLC及步進(jìn)電機(jī)在加工設(shè)備中的應(yīng)用）；
情景3 PLC控制伺服電機(jī)運(yùn)行（任務(wù)1伺服系統(tǒng)初識(shí)、任務(wù)2伺服系統(tǒng)在位置控制模式下的應(yīng)用）；
情景4簡單運(yùn)動(dòng)控制模塊控制系統(tǒng)應(yīng)用（基于運(yùn)動(dòng)控制模塊的平面焊接設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）。
本書可作為職業(yè)院校電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù) 、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)“運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用”課程的教材和參考書，也可供從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考。