項目1　LED控制設(shè)計與實現(xiàn)—點亮一個LED燈 （1）
1.1　STM32概述 （2）
1.1.1　什么是STM32 （2）
1.1.2　什么是STM32F103VET6 （2）
1.1.3　STM32F103VET6的性能 （3）
1.2　STM32開發(fā)環(huán)境介紹 （3）
1.2.1　STM32的集成開發(fā)環(huán)境 （3）
1.2.2　STM32的硬件仿真器 （4）
1.3　STM32開發(fā)固件庫 （4）
1.3.1　標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)固件庫 （5）
1.3.2　HAL庫和LL庫 （5）
1.3.3　第三方固件庫 （5）
1.4　點亮一個LED燈 （5）
任務(wù)1-1　安裝Keil MDK （5）
任務(wù)1-2　使用已有工程點亮LED燈 （9）
任務(wù)1-3　實現(xiàn)一個LED燈閃爍 （13）
任務(wù)1-4　實現(xiàn)流水燈 （13）
1.5 總結(jié) （15）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （16）
項目2　籃球賽計分器設(shè)計與實現(xiàn) （21）
2.1　STM32F103最小系統(tǒng) （21）
2.1.1　復(fù)位電路 （22）
2.1.2　時鐘電路 （22）
2.1.3　啟動電路 （23）
2.2　STM32 GPIO的使用 （23）
2.2.1　GPIO概述 （23）
2.2.2　GPIO輸出功能的使用 （24）
2.2.3　GPIO輸入功能的使用 （26）
任務(wù)2-1　用按鍵控制LED燈 （26）
2.3　數(shù)碼管的使用 （27）
2.3.1　數(shù)碼管簡介 （27）
2.3.2　數(shù)碼管的驅(qū)動電路 （28）
2.3.3　GPIO端口的重定向 （29）
2.3.4　數(shù)碼管的靜態(tài)顯示 （32）
2.3.5　數(shù)碼管的動態(tài)顯示 （32）
任務(wù)2-2　用數(shù)碼管顯示單個數(shù)字 （32）
任務(wù)2-3　用數(shù)碼管顯示多個數(shù)字 （33）
任務(wù)2-4　籃球賽計分器的實現(xiàn) （34）
2.4 總結(jié) （36）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （37）
項目3　數(shù)字時鐘設(shè)計與實現(xiàn) （42）
3.1　STM32時鐘系統(tǒng) （42）
3.2　定時器概述 （44）
3.3　TIM2的使用 （44）
3.3.1　TIM2簡介 （44）
3.3.2　TIM2的具體使用 （44）
任務(wù)3-1 實現(xiàn)以1Hz頻率閃爍的LED燈（查詢法） （45）
3.4　定時器中斷 （47）
3.4.1　中斷概述 （47）
3.4.2　STM32中斷系統(tǒng)簡介 （48）
3.4.3　TIM2中斷的使用 （48）
任務(wù)3-2　秒表 （49）
3.5　外部中斷 （53）
任務(wù)3-3　用按鍵控制流水燈 （54）
任務(wù)3-4　數(shù)字時鐘的實現(xiàn) （55）
3.6　總結(jié) （59）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （60）
項目4　簡易電壓表設(shè)計與實現(xiàn) （65）
4.1　電壓采集的意義 （65）
4.2　ADC分類、原理及性能參數(shù) （66）
4.2.1　常見ADC的分類及其原理 （66）
4.2.2　ADC的性能參數(shù) （66）
4.3　片上ADC的使用 （67）
4.3.1　片上ADC的典型性能參數(shù) （67）
4.3.2　片上ADC的基本功能 （67）
4.3.3　片上ADC的中斷 （69）
任務(wù)4-1　使用電位器對LED燈亮滅數(shù)量進(jìn)行控制 （69）
4.4　在數(shù)碼管上顯示小數(shù)的方法 （71）
任務(wù)4-2　在數(shù)碼管上顯示小數(shù) （71）
任務(wù)4-3　實現(xiàn)簡易電壓表 （74）
4.5　總結(jié) （76）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （77）
項目5　Modbus-RTU通信協(xié)議設(shè)計與實現(xiàn) （81）
5.1　UART概述 （81）
5.1.1　串行通信與并行通信 （82）
5.1.2　UART的主要指標(biāo) （82）
5.1.3　STM32片上USART/UART的使用 （83）
5.1.4　USART/UART的中斷 （84）
任務(wù)5-1　STM32發(fā)送“hello”到PC （86）
5.2　常見UART通信電平 （89）
5.2.1　TTL電平 （89）
5.2.2　RS-232電平 （89）
5.2.3　RS-485/RS-422電平 （90）
任務(wù)5-2　PC控制數(shù)碼管顯示 （91）
5.3　Modbus-RTU協(xié)議 （93）
5.3.1　通信協(xié)議概述 （93）
5.3.2　Modbus-RTU協(xié)議解析 （93）
5.3.3　Modbus-RTU 03功能碼 （95）
5.3.4　Modbus-RTU 06功能碼 （95）
5.3.5　Modbus-RTU 16功能碼 （96）
任務(wù)5-3　實現(xiàn)支持03、06功能碼的Modbus-RTU從站 （96）
5.4　Modbus-RTU代碼實現(xiàn)方法 （103）
5.5　總結(jié) （103）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （104）
項目6　直流電機(jī)調(diào)速設(shè)計與實現(xiàn) （108）
6.1　直流電機(jī)驅(qū)動原理 （108）
6.1.1　直流電機(jī)概述 （108）
6.1.2　直流電機(jī)驅(qū)動電路 （109）
6.1.3　集成直流電機(jī)驅(qū)動器 （109）
6.2　PWM的使用 （110）
6.2.1　PWM概述 （110）
6.2.2　STM32生成PWM （110）
任務(wù)6-1　調(diào)光LED燈 （111）
6.3　直流電機(jī)調(diào)速的實現(xiàn) （113）
任務(wù)6-2　直流電機(jī)調(diào)速 （115）
6.4　總結(jié) （118）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （119）
項目7　旋轉(zhuǎn)線陣LED時鐘設(shè)計與實現(xiàn) （121）
7.1　旋轉(zhuǎn)線陣LED簡介 （121）
7.2　旋轉(zhuǎn)線陣LED時鐘設(shè)計要求 （121）
7.3　總體設(shè)計 （122）
7.4　DS1302的使用 （122）
7.4.1　DS1302簡介 （122）
7.4.2　DS1302硬件電路設(shè)計 （122）
7.4.3　DS1302通信協(xié)議解析 （123）
7.4.4　DS1302模塊化程序 （124）
7.5　旋轉(zhuǎn)線陣LED的實現(xiàn) （127）
7.6　總結(jié) （135）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （136）
項目8　簡易示波器設(shè)計與實現(xiàn) （138）
8.1　示波器簡介 （138）
8.2　簡易示波器參數(shù)要求 （138）
8.3　簡易示波器總體設(shè)計 （138）
8.4　簡易示波器硬件設(shè)計 （139）
8.4.1　電源電路 （139）
8.4.2　信號調(diào)理電路 （140）
8.4.3　其他硬件電路 （141）
8.5　簡易示波器軟件設(shè)計 （142）
8.5.1　TFT屏顯示 （142）
8.5.2　ADC及DMA （144）
8.5.3　其他 （146）
8.5.4　效果展示 （148）
8.6　總結(jié) （148）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （149）
附錄A　開發(fā)板原理圖 （151）
附錄B　STM32CubeMX基礎(chǔ) （156）
附B.1　STM32CubeMX簡介 （156）
附B.2　安裝STM32CubeMX （156）
附B.3　STM32CubeMX使用實例 （157）