機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與應(yīng)用
定 價(jià)：41.8 元
- 作者：張焱
- 出版時(shí)間：2021/7/1
- ISBN：9787121416118
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP302.7
- 頁(yè)碼：216
- 紙張：
- 版次：01
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)遵循"翻轉(zhuǎn)課堂”的教學(xué)思路，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器視覺(jué)理論和仿真軟件的應(yīng)用，并提供了豐富的實(shí)例、教學(xué)PPT、演示視頻等資源。 本書(shū)從應(yīng)用角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了機(jī)器視覺(jué)發(fā)展、視覺(jué)系統(tǒng)組成和In-Sight Explorer視覺(jué)軟件；通過(guò)大量的實(shí)例，全面闡述了In-Sight Explorer視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)、識(shí)別、定位、測(cè)量四大功能和使用方法，以及視覺(jué)相機(jī)通過(guò)與機(jī)器人的連接通信，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)分揀搬運(yùn)的原理。 本書(shū)各章節(jié)之間既相互聯(lián)系又相對(duì)獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇閱讀。
張磊，副教授，中國(guó)海洋大學(xué)工程學(xué)院骨干教師，青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司執(zhí)行董事，長(zhǎng)期從事自動(dòng)化及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方向的教育培訓(xùn)，具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
目錄
第1章 機(jī)器視覺(jué)概述 1
1.1 機(jī)器視覺(jué)的定義 1
1.2 機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展 4
1.2.1 機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展歷程 4
1.2.2 中國(guó)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 5
1.2.3 機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展趨勢(shì) 7
1.3 機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用 8
課后習(xí)題1 12
第2章 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成和核心部件 14
2.1 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成 14
2.2 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心部件 17
2.2.1 光源 17
2.2.2 鏡頭 33
2.2.3 工業(yè)相機(jī) 43
2.2.4 圖像采集卡 44
2.2.5 機(jī)器視覺(jué)軟件 45
課后習(xí)題2 45
第3章 機(jī)器視覺(jué)圖像處理 47
3.1 圖像預(yù)處理 47
3.2 頻率圖像增強(qiáng) 48
3.2.1 頻率圖像增強(qiáng)的基本步驟 48
3.2.2 傅里葉變換 49
3.2.3 頻率域?yàn)V波 51
3.3 灰度均衡的原理與方法 56
3.3.1 圖像灰度直方圖 57
3.3.2 直方圖均衡化 59
3.3.3 直方圖規(guī)定化（匹配化） 62
3.4 邊緣檢測(cè)算法及其應(yīng)用 63
3.4.1 邊緣檢測(cè) 63
3.4.2 幾種算子的比較 70
3.4.3 閾值分割的原理與方法匯總 70
3.5 圖像分割 71
3.5.1 閾值分割的基本概念 74
3.5.2 基于點(diǎn)的全局閾值選取方法 75
3.5.3 基于區(qū)域的全局閾值選取方法 77
3.5.4 局部閾值法和多閾值法 79
3.5.5 分割圖像的結(jié)構(gòu) 81
3.6 幾何變換 83
3.6.1 圖像的縮放 83
3.6.2 圖像的平移 83
3.6.3 圖像的轉(zhuǎn)置 84
3.6.4 圖像的旋轉(zhuǎn) 85
3.6.5 圖像的復(fù)雜變形 87
課后習(xí)題3 88
第4章 In-Sight Explorer視覺(jué)軟件——EasyBuilder功能 89
4.1 In-Sight Explorer軟件安裝 89
4.2 EasyBuilder界面介紹 94
4.3 EasyBuilder視覺(jué)功能應(yīng)用 96
4.3.1 定位功能 97
4.3.2 識(shí)別功能 101
4.3.3 檢測(cè)功能 106
4.3.4 測(cè)量功能 115
4.3.5 綜合應(yīng)用 116
課后習(xí)題4 123
第5章 In-Sight Explorer電子表格功能 125
5.1 電子表格界面介紹 126
5.2 電子表格視覺(jué)功能應(yīng)用 127
5.2.1 圖案匹配功能 127
5.2.2 ID功能 130
5.2.3 OCV/OCR功能 133
5.2.4 瑕疵檢測(cè) 138
5.2.5 綜合應(yīng)用 141
課后習(xí)題5 152
第6章 視覺(jué)相機(jī)的硬件與連接 153
6.1 視覺(jué)相機(jī)的硬件組成 153
6.1.1 標(biāo)準(zhǔn)組件 153
6.1.2 電纜 153
6.2 視覺(jué)相機(jī)與組件連接 156
6.2.1 接口和指示燈 156
6.2.2 視覺(jué)相機(jī)的固定 157
6.2.3 In-Sight軟件聯(lián)機(jī) 158
課后習(xí)題6 160
第7章 機(jī)器視覺(jué)工程應(yīng)用 161
7.1 快速實(shí)時(shí)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 161
7.1.1 重要概念 161
7.1.2 基本設(shè)計(jì)參數(shù) 162
7.1.3 光照技術(shù)的設(shè)計(jì) 168
7.1.4 設(shè)計(jì)圖像處理算法的步驟 169
7.1.5 可行性證明 169
7.2 機(jī)器人視覺(jué)分揀系統(tǒng)搭建 171
7.3 機(jī)器人——視覺(jué)相機(jī)通信 173
7.3.1 EtherNet/IP功能 173
7.3.2 掃描儀設(shè)定 173
7.3.3 FANUC機(jī)器人I/O配置 175
7.4 視覺(jué)軟件分揀作業(yè) 177
7.5 機(jī)器人程序編寫(xiě) 181
課后習(xí)題7 184
附錄 康耐視In-Sight Explorer庫(kù)函數(shù) 186
參考文獻(xiàn) 206
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