項目一三相異步電動機的繼電器-接觸器控制 001
任務(wù)一三相異步電動機點動與自鎖控制 002
任務(wù)導(dǎo)入 002
知識學(xué)習(xí) 002
一、常用低壓電器概述 002
二、刀開關(guān) 003
三、熔斷器 004
四、接觸器 005
五、按鈕 006
任務(wù)實施 007
一、電動機點動控制電路分析 007
二、電動機自鎖控制電路的分析與安裝 007
技能訓(xùn)練與成績評定 008
知識拓展 點動與自鎖混合控制電路 010
一、電路結(jié)構(gòu) 010
二、工作原理 010
三、保護環(huán)節(jié) 011
任務(wù)二三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路 011
任務(wù)導(dǎo)入 011
知識學(xué)習(xí) 012
一、電氣原理圖 012
二、電器元件布置圖 013
三、電氣安裝接線圖 013
任務(wù)實施 015
一、電路分析 015
二、安裝和調(diào)試 017
技能訓(xùn)練與成績評定 017
知識拓展 單相交流電動機正反轉(zhuǎn)的控制 018
任務(wù)三三相異步電動機順序啟動控制電路 019
任務(wù)導(dǎo)入 019
知識學(xué)習(xí) 019
一、低壓斷路器 019
二、漏電保護器 021
三、行程開關(guān) 022
四、接近開關(guān) 023
任務(wù)實施 024
一、主電路的順序啟動控制電路分析 024
二、控制電路的順序啟動控制電路的分析與安裝 024
技能訓(xùn)練與成績評定 025
知識拓展 電動機自動往返控制電路的分析與安裝 027
任務(wù)四三相異步電動機降壓啟動控制 028
任務(wù)導(dǎo)入 028
知識學(xué)習(xí) 028
一、繼電器的分類 028
二、時間繼電器 029
三、中間繼電器 030
任務(wù)實施 030
一、定子串電阻降壓啟動控制電路分析 030
二、Y-△降壓啟動控制電路的分析與安裝 031
技能訓(xùn)練與成績評定 032
知識拓展 自耦變壓器降壓啟動控制電路分析 033
任務(wù)五三相異步電動機制動控制 034
任務(wù)導(dǎo)入 034
知識學(xué)習(xí) 034
一、機械制動控制電路 034
二、速度繼電器 035
任務(wù)實施 036
一、能耗制動電路分析 036
二、反接制動控制電路分析 037
三、安裝和調(diào)試 038
技能訓(xùn)練與成績評定 038
知識拓展 電動機保護裝置 040

項目二S7-1200程序設(shè)計基礎(chǔ) 041
任務(wù)六認(rèn)識S7-1200 PLC 042
任務(wù)導(dǎo)入 042
知識學(xué)習(xí) 043
一、PLC 基本概念 043
二、SIMATIC S7-1200 PLC 047
三、S7-1200 CPU 的技術(shù)規(guī)范 048
四、S7-1200 CPU 的共性 049
五、S7-1200 CPU 集成的工藝功能 050
任務(wù)實施 051
一、安裝現(xiàn)場的接線 051
二、使用隔離電路時的接地與電路參考點 051
三、PLC 的外部接線 051
四、數(shù)字量輸入接線 053
五、數(shù)字量輸出接線 053
知識拓展 PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計步驟與要求 053
一、計算輸入/輸出設(shè)備 054
二、PLC 機型選擇 054
三、PLC 容量估算 056
四、設(shè)計電氣原理圖和接線圖 057
任務(wù)七TIA 博途軟件使用 058
任務(wù)導(dǎo)入 058
知識學(xué)習(xí) 058
任務(wù)實施 060
一、通過Portal 視圖創(chuàng)建一個項目 060
二、組態(tài)硬件設(shè)備 061
三、PLC 編程 061
知識拓展 S7-1200程序結(jié)構(gòu) 063
一、組織塊 （OB） 063
二、功能（FC） 064
三、功能塊（FB） 064
四、數(shù)據(jù)塊 （DB） 065
任務(wù)八三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制 065
任務(wù)導(dǎo)入 065
知識學(xué)習(xí) 066
一、PLC 的基本工作原理 066
二、S7-1200 PLC 的工作模式 068
三、S7-1200 PLC 的存儲器 069
任務(wù)實施 071
一、分配I/O 地址 071
二、程序設(shè)計 072
三、接線時的注意事項 072
四、操作步驟 072
知識拓展 數(shù)據(jù)格式與數(shù)據(jù)類型 073
一、數(shù)制 073
二、數(shù)據(jù)類型 074
三、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 075
四、尋址 076

項目三PLC基本指令及其應(yīng)用 078
任務(wù)九樓梯照明控制程序設(shè)計 079
任務(wù)導(dǎo)入 079
知識學(xué)習(xí) 079
一、PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn) 079
二、位邏輯指令 081
三、置位/復(fù)位指令 083
四、邊沿指令 083
任務(wù)實施 085
一、分配I/O 地址 085
二、程序設(shè)計 085
三、調(diào)試運行 087
知識拓展 單按鈕控制電機連續(xù)運行與停止 087
任務(wù)十三相異步電動機降壓啟動的PLC 控制 088
任務(wù)導(dǎo)入 088
知識學(xué)習(xí) 089
一、接通延時定時器 089
二、保持型接通延時定時器 090
三、關(guān)斷延時定時器 091
四、脈沖定時器 091
五、復(fù)位定時器 092
任務(wù)實施 092
一、電氣原理圖 092
二、程序設(shè)計 092
三、調(diào)試運行 094
知識拓展 電機順序啟動逆序停止的控制 094
任務(wù)十一生產(chǎn)線產(chǎn)量計數(shù)指示燈控制 095
任務(wù)導(dǎo)入 095
知識學(xué)習(xí) 096
一、計數(shù)器 096
二、系統(tǒng)和時鐘存儲器 098
任務(wù)實施 099
一、分配I/O 地址 099
二、程序設(shè)計 100
三、調(diào)試運行 100
知識拓展 車輛出入庫數(shù)量監(jiān)控程序設(shè)計 100
任務(wù)十二噴泉的模擬控制程序設(shè)計 102
任務(wù)導(dǎo)入 102
知識學(xué)習(xí) 102
一、移動值指令 102
二、塊移動指令 103
三、交換指令 103
任務(wù)實施 103
一、分配I/O 地址 103
二、程序設(shè)計 104
三、調(diào)試運行 106
知識拓展 天塔之光的PLC控制 106
任務(wù)十三自動售貨機的PLC控制 108
任務(wù)導(dǎo)論 108
知識學(xué)習(xí) 109
一、四則運算指令 109
二、CALCULATE（計算） 109
三、其他數(shù)學(xué)函數(shù)指令 110
四、比較操作運算 111
任務(wù)實施 112
一、分配I/O 地址 112
二、程序設(shè)計 113
三、調(diào)試運行 113
知識拓展 七段數(shù)碼管控制 114

項目四步進順序控制設(shè)計及其應(yīng)用 115
任務(wù)十四機械手動作的PLC 控制 116
任務(wù)導(dǎo)入 116
知識學(xué)習(xí) 116
一、順序功能圖 117
二、順序控制的設(shè)計思想 118
三、使用置位復(fù)位指令 119
四、使用移動指令和比較指令 119
任務(wù)實施 122
一、電氣原理圖 122
二、程序設(shè)計 122
三、調(diào)試運行 122
知識拓展 單按鈕控制電機連續(xù)運行與停止 122
任務(wù)十五十字路口交通燈運行控制 124
任務(wù)導(dǎo)入 124
知識學(xué)習(xí) 125
一、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 125
二、繪制順序功能圖的基本規(guī)則 126
三、繪制順序功能圖的注意事項 127
任務(wù)實施 127
一、電氣原理圖 127
二、程序設(shè)計 128
三、調(diào)試運行 128
知識拓展 自動成型機仿真控制模塊控制 128

項目五S7-1200 運動控制指令 131
任務(wù)十六步進電機的正反轉(zhuǎn)控制 132
任務(wù)導(dǎo)入 132
知識學(xué)習(xí) 132
一、S7-1200 運動控制 132
二、工藝對象PTO 參數(shù)組態(tài) 134
三、程序指令 141
任務(wù)實施 147
一、硬件接線 147
二、程序設(shè)計 147
知識拓展 148
一、S7-1200 PTO 控制方式——調(diào)試面板 148
二、S7-1200 PTO 控制方式——診斷 150
任務(wù)十七西門子V90 驅(qū)動伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制 151
任務(wù)導(dǎo)入
知識學(xué)習(xí)
一、基本知識 151
二、SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的亮點 152
三、SINAMICS V90 接線圖 153
任務(wù)實施 154
知識拓展 S7-1200 對V90 PN 進行速度控制 156

項目六S7-1200 通信指令 159
任務(wù)十八S7-1200 之間的S7 通信 160
任務(wù)導(dǎo)入 160
知識學(xué)習(xí) 160
一、通信基礎(chǔ) 160
二、以太網(wǎng)通信 161
三、GET 和 PUT 指令 162
任務(wù)實施 164
一、使用博途生成項目 164
二、網(wǎng)絡(luò)配置 164
三、連接及其屬性說明 164
四、軟件編程 165
五、監(jiān)控結(jié)果 166
任務(wù)十九S7-1200 之間的Modbus 通信 169
任務(wù)導(dǎo)入 169
知識學(xué)習(xí) 169
一、Modbus TCP 通信概述 169
二、S7-1200 Modbus TCP 通信指令塊 170
任務(wù)實施 170
一、S7-1200 Modbus TCP 實驗環(huán)境 170
二、S7-1200 Modbus TCP 服務(wù)器編程 171
三、S7-1200 Modbus TCP 客戶端編程 174
任務(wù)二十S7-1200 之間的Profinet 通信 177
任務(wù)導(dǎo)入 177
知識學(xué)習(xí) 177
一、PROFINET 通信概述 177
二、智能設(shè)備功能概述 178
三、S7-1200 PROFINET 與 IO device 通信 179
任務(wù)實施 184
一、S7-1200 CPU 之間通信的實驗環(huán)境 184
二、S7-1200 智能設(shè)備在相同項目下組態(tài) 185

參考文獻(xiàn) 187