工程力學(xué)是工科大學(xué)生的一門必修課程，也是學(xué)生在大學(xué)階段比較系統(tǒng)地接觸實(shí)際工程問題的第一門課程，在對學(xué)生的大學(xué)四年的培養(yǎng)中起著承上啟下的過渡作用。工程力學(xué)中的理論力學(xué)部分，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦碚擉w系以及分析過程延續(xù)了數(shù)學(xué)、物理的理性思維，有助于學(xué)生科學(xué)分析能力的培養(yǎng)；工程力學(xué)中的材料力學(xué)部分，則通過“實(shí)驗(yàn)一假設(shè)一分析一結(jié)論”的過程，強(qiáng)調(diào)了實(shí)驗(yàn)以及在實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上的歸納與合理的假設(shè)方法對研究的作用，體現(xiàn)了實(shí)用的概念。因此，通過工程力學(xué)的學(xué)習(xí)，可以很好地培養(yǎng)學(xué)生的力學(xué)意識，有助于其建立工程概念，為以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。
    在工科類型的高校中開設(shè)工程力學(xué)課程的專業(yè)比較多，各專業(yè)的教學(xué)要求也各不相同，基本上，所要求的學(xué)時量有48學(xué)時以下的少學(xué)時（如工業(yè)工程、輕化等專業(yè)），也有80以上的多學(xué)時（如機(jī)電、建筑等專業(yè)），更多的是安排60～70的中學(xué)時（如材料、紡織等專業(yè)）。本教材是一本中等學(xué)時的工程力學(xué)教材，適用于材料、紡織、能源、動力等一般工科專業(yè)，在適當(dāng)刪減一些教學(xué)內(nèi)容后也可以作為少學(xué)時課程的工程力學(xué)教材使用。
    工程力學(xué)主要由理論力學(xué)和材料力學(xué)兩部分組成。本教材在理論力學(xué)部分，除了靜力學(xué)外，對運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)進(jìn)行了壓縮，其中運(yùn)動學(xué)為一章，包含了點(diǎn)和剛體的運(yùn)動，動力學(xué)部分只介紹了動能定理和達(dá)朗貝爾原理。在材料力學(xué)部分，考慮到部分近機(jī)類專業(yè)的需要，基本保留了材料力學(xué)的主體部分，但不考慮能量法，主要介紹了結(jié)構(gòu)的基本變形、應(yīng)力狀態(tài)分析、組合變形、動載荷與疲勞等內(nèi)容。這些教學(xué)內(nèi)容已經(jīng)可以滿足一般工程專業(yè)對力學(xué)課程的要求。
    理論力學(xué)和材料力學(xué)都是研究力對物體的效應(yīng)的，只不過理論力學(xué)主要研究力的外效應(yīng)，而材料力學(xué)主要研究力的內(nèi)效應(yīng)，但對真實(shí)物體，力的外效應(yīng)和內(nèi)效應(yīng)是不可分的。同樣，工程力學(xué)的理論力學(xué)部分和材料力學(xué)部分也密切相關(guān)，不能截然分開。本教材在內(nèi)容編排上考慮到這一因素，采取了理論力學(xué)部分與材料力學(xué)部分混編的方法。第1章介紹了工程力學(xué)（包含理論力學(xué)和材料力學(xué)部分）的基本概念，是全書的基礎(chǔ)；第2章介紹力系的平衡；第3～8章屬于靜材料力學(xué)，包括基本變形、應(yīng)力狀態(tài)分析、組合變形、壓桿穩(wěn)定；第9～11章分別介紹點(diǎn)與剛體的運(yùn)動分析、動能定理和達(dá)朗貝爾原理，構(gòu)成了理論力學(xué)的后半部分教學(xué)內(nèi)容，也是第12章的應(yīng)用基礎(chǔ)；第12章介紹動載荷與疲勞強(qiáng)度，其屬于動材料力學(xué)的內(nèi)容�？傊�，全書第1～8章為靜力學(xué)部分（包括靜剛體力學(xué)和靜變形體力學(xué)），第9～12章為動力學(xué)部分（動剛體力學(xué)和動變形體力學(xué)）。這樣的編排方式，使學(xué)生能夠抓住“力的效應(yīng)”這條主線，有助于學(xué)生理解工程力學(xué)的兩個部分的關(guān)系，掌握工程實(shí)際問題力學(xué)模型的建立方法。