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戶外未知環(huán)境中的自主移動機(jī)器人

 戶外未知環(huán)境中的自主移動機(jī)器人

定  價:69 元

        

  • 作者:朱曉蕊 [韓] 金福巖(Youngshik Kim)[美] 馬克?安德魯?邁納(Mark Andrew Minor)邱純鑫
  • 出版時間:2021/9/1
  • ISBN:9787111683520
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:大32開
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《戶外未知環(huán)境中的自主移動機(jī)器人》探討了戶外自主移動機(jī)器人系統(tǒng)的很多方面,包括機(jī)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動控制、定位和制圖等。首先,從戶外移動機(jī)器人的運(yùn)動機(jī)構(gòu)開始討論,通過移動性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結(jié)構(gòu)的輪式模塊化移動機(jī)器人(CFMMR)原型;然后,引入了一個通用的協(xié)作運(yùn)動控制和傳感器架構(gòu),并定義了架構(gòu)中每個子系統(tǒng)及其相應(yīng)的設(shè)計要求,包括運(yùn)動學(xué)控制子系統(tǒng)、動力學(xué)控制子系統(tǒng)和傳感子系統(tǒng);然后,討論了如何設(shè)計這些子系統(tǒng)以滿足機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計要求,并詳盡闡述了具體的算法且在CFMMR上進(jìn)行了實驗驗證。
《戶外未知環(huán)境中的自主移動機(jī)器人》針對戶外未知環(huán)境中的自主移動機(jī)器人討論架構(gòu)和算法設(shè)計,希望激發(fā)自主移動機(jī)器人、人工智能甚至自動駕駛技術(shù)的研發(fā)人員去開展更多新的研究。

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