控制工程基礎(chǔ)目錄控制工程基礎(chǔ)課程已在全國各高等院校的機(jī)械類、儀器類等非控制專業(yè)普遍開設(shè)，昆明理工大學(xué)將該課程確定為本科一流課程，昆明理工大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)也被確定為一流本科專業(yè)，隨著學(xué)科建設(shè)的發(fā)展，我們深感自身責(zé)任的加重，于是由目前在教學(xué)線的教師總結(jié)各自多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)著手編寫了本教材。通過教材的編寫也對自身過去20多年在機(jī)電控制領(lǐng)域的教學(xué)科研工作進(jìn)行了回顧、歸納。
本教材作為一門學(xué)科基礎(chǔ)課程教材，力求闡明機(jī)械工程控制理論的基本概念，數(shù)學(xué)模型的建立，時域、頻域、穩(wěn)定性的分析，系統(tǒng)的綜合與校正。在此基礎(chǔ)上結(jié)合研究熱點(diǎn)——智能制造和智能控制，介紹當(dāng)今科技發(fā)展的新方向。
本教材作為工科課程教材，始終貫徹系統(tǒng)性思維和反饋、修正的思想，教學(xué)中積極融入思政教育，使學(xué)生樹立不斷反思、改正、提升的思想，并通過該學(xué)科的奠基人錢學(xué)森的先進(jìn)事跡，結(jié)合當(dāng)今時代的科技發(fā)展，引導(dǎo)學(xué)生建立正確的工程倫理觀，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)作風(fēng)和職業(yè)道德，逐步樹立科技報國的家國情懷。
工科學(xué)生注重工程實(shí)踐，由于仿真技術(shù)在安全性和經(jīng)濟(jì)性的特殊優(yōu)勢，在教學(xué)過程中融入了MATLAB仿真。MATLAB作為控制工程基礎(chǔ)教學(xué)及工程實(shí)際問題分析的重要數(shù)字仿真軟件，為控制工程的學(xué)習(xí)提供了更為直觀的認(rèn)識，帶來了極大的便利。因此，在本教材相關(guān)章節(jié)中，提供了相應(yīng)的MATLAB應(yīng)用實(shí)例，方便讀者進(jìn)一步理解該章內(nèi)容。
在本教材的編寫過程中，廣泛參考了國內(nèi)外同類教材和其他有關(guān)文獻(xiàn)，保持并突出以下特點(diǎn)：
（1） 將機(jī)械運(yùn)動作為主要受控對象，并對其數(shù)學(xué)模型和分析綜合進(jìn)行重點(diǎn)研究。
（2） 對自控原理基本內(nèi)容表達(dá)清楚，著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問題的基本方法的闡明, 并簡化或略去了與機(jī)電工程距離較遠(yuǎn)、較艱深的嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo)內(nèi)容。
（3）融入現(xiàn)代仿真軟件MATLAB的應(yīng)用。
（4）反映智能制造和智能控制的新技術(shù)和新分析方法。
本教材由昆明理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)團(tuán)隊編寫。其中第1章、第5章、第6章由吳濤編寫，第2章由蔡曉明、李富玉、吳濤共同編寫，第3章由李富玉編寫，第4章由蔡曉明、胡曉編寫，附錄及每章中的MATLAB仿真案例由吳濤、楊叢叢、周小華、孫家輝、李振淼編寫。全書由吳濤整理統(tǒng)稿。
本教材得到了昆明理工大學(xué)一流課程建設(shè)項目、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目“基于新工科的機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)踐”（項目編號：201702068002），“應(yīng)用型工科大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)模式研究與探索”（項目編號：201802202002）的經(jīng)費(fèi)資助，在此表示衷心感謝。
本教材能夠得以出版，還要感謝開來科技（深圳）有限公司李昌奎總經(jīng)理，比亞迪股份有限公司張文杰工程師的大力幫助。感謝北京科技大學(xué)郭嘯老師，山東大學(xué)李世振老師，天津大學(xué)劉源老師，昆明理工大學(xué)任偉老師提出的寶貴建議。
鑒于作者水平所限，書中難免存在不足和疏漏之處，懇請廣大讀者不吝賜教和指正，在此表示誠摯感謝。

編者