前言

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和動(dòng)作控制等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)與安裝、傳感技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)器視覺、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)工程、信息處理技術(shù)和人工智能等多學(xué)科理論知識(shí)和實(shí)踐操作經(jīng)驗(yàn)，圍繞機(jī)器人的機(jī)械和控制系統(tǒng)進(jìn)行工作的。
移動(dòng)機(jī)器人除用于宇宙探測(cè)、海洋開發(fā)等領(lǐng)域外，在工廠自動(dòng)化、建筑、采礦、排險(xiǎn)、軍事、倉(cāng)儲(chǔ)、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療和防疫等方面也有廣泛的應(yīng)用前景。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)逐漸成為衡量國(guó)家智能機(jī)器人領(lǐng)域先進(jìn)程度的重要標(biāo)志之一。近年來(lái)，受人口老齡化、勞動(dòng)力人數(shù)減少、疫情等的影響，移動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)療、倉(cāng)儲(chǔ)、防疫和養(yǎng)老服務(wù)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)也在朝著精確定位、自動(dòng)駕駛、自主識(shí)別及語(yǔ)音交互等方向發(fā)展。
世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)的核心技術(shù)是基于myRIO控制器的LabVIEW編程和應(yīng)用，通過(guò)myRIO控制器綜合控制各種傳感器和電動(dòng)機(jī)，讓機(jī)器人按規(guī)定運(yùn)行。本書以廣州慧谷動(dòng)力科技有限公司開發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人底盤為硬件平臺(tái)，從LabVIEW編程軟件入手，通過(guò)LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知項(xiàng)目的介紹，尤其是對(duì)世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)相關(guān)的一些編程技術(shù)的介紹，力求使讀者快速掌握LabVIEW編程技能；再通過(guò)對(duì)myRIO控制器的學(xué)習(xí)，使讀者掌握其基本功能和應(yīng)用，尤其是myRIO控制器與紅外線、超聲波、陀螺儀、攝像頭、舵機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)等電氣元件的聯(lián)合應(yīng)用，掌握各種傳感器和電動(dòng)機(jī)的控制原理；后通過(guò)講解移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，介紹移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的綜合應(yīng)用與控制。
本書由上海信息技術(shù)學(xué)校汪振中任主編。具體編寫分工為：汪振中編寫項(xiàng)目一、項(xiàng)目二和項(xiàng)目三；廣東工業(yè)大學(xué)周述蒼編寫項(xiàng)目四；廣州慧谷動(dòng)力科技有限公司林佳鵬編寫項(xiàng)目五和項(xiàng)目六；廣州慧谷動(dòng)力科技有限公司肖逸瑞編寫項(xiàng)目七；廣州機(jī)電技師學(xué)院陳文科編寫項(xiàng)目八。在此特別感謝廣州慧谷動(dòng)力科技有限公司給予的大力支持！
由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請(qǐng)各位專家和廣大讀者批評(píng)指正。

編者