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本書以PIC16F877單片機為主線編寫，詳細介紹單片機結構組成、工作原理、匯編語言、程序設計及應用技術。全書共分8章，內容主要包括：微機基礎知識、單片機基本結構及時序、存儲器、指令系統(tǒng)及程序設計、輸入/輸出端口、中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器、捕捉/比較/脈寬調制、A/D轉換器、串行通訊模式，以及集成開發(fā)環(huán)境和PIC單片機綜合實驗。特別地，本書還穿插了MCS-51系統(tǒng)單片機相關知識點，歸納了PIC系統(tǒng)單片機與MCS-51單片機的異同點。本書可作為普通工科院校機械工程、電氣工程、電子與信息技術、智能儀器儀表、計算機、自動化及自動控制等專業(yè)單片機技術課程的教材。

微機原理及應用是高等學校機械類和近機械類各專業(yè)的技術基礎課程。它是一門兼具理論與實踐的課程。本書是編者結合多年課堂教學經驗而編寫的，注重內容的漸進性、可讀性和系統(tǒng)性，精心編排內容體系和精選教學內容，并歸納相關知識點，
安排了大量的實例分析和綜合實驗，力求讓學生從單片微型計算機（簡稱：
單片機）入門到精通開發(fā)制作，培養(yǎng)學生將所學理論知識轉化為工程實際應用的能力。本書適合作為高等工科院校相關專業(yè)的教材，也可供相關工程技術人員參考。

PIC系列單片機采用哈佛總線架構，其獨特的硬件系統(tǒng)、指令系統(tǒng)以及友好的編程開發(fā)環(huán)境，讓初學者容易掌握微機相關基礎知識。因此，本書以PIC單片機為主線進行編寫，詳細介紹單片機結構組成、工作原理、指令系統(tǒng)、匯編語言程序設計及應用技術。本書共分為8章，內容主要包括：微機基礎知識、單片機基本結構及時序、指令系統(tǒng)及程序設計、輸入/輸出端口及中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器、捕捉/比較/脈寬調制、模/數(shù)轉換器（ADC）及串行通信，以及PIC單片機綜合實驗。

特別地，本書還穿插了MCS51系列單片機相關知識點，歸納了PIC系列單片機與MCS51系列單片機的結構組成、工作原理、指令系統(tǒng)以及功能模塊等方面的異同點，可以讓學生更好地了解單片機的發(fā)展以及掌握不同系列產品的異同特性，從而培養(yǎng)學生觸類旁通的技能，真正意義上掌握單片機原理及應用技術。

本書由洪曉斌、何振亞、徐靜編著。其中，第1~3章主要由洪曉斌編寫；第4~8章和附錄主要由何振亞編寫；本書涉及的實例程序主要由徐靜校對。本書大綱擬定、組織編寫工作主要由洪曉斌負責。在編寫過程中，得到了楊定民、陳衛(wèi)國、林曉東、任則銘的幫助，在此表示感謝！還
得到了清華大學出版社的支持和幫助，在此表示誠摯的謝意。對本書編寫過程中所參考的書籍和有關文獻的作者也表示衷心感謝。

由于作者水平有限，書中難免存在不妥或錯誤之處，懇請讀者提出寶貴意見和建議。

作者
2021年5月

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