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本書較系統(tǒng)地介紹了虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實技術(shù)的起源、基本概念、研究發(fā)展、主流開發(fā)平臺與應(yīng)用。在全面介紹虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實的基本理論和關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，著重介紹了目前主流的開發(fā)平臺和編程技術(shù)，并通過若干實例來說明如何應(yīng)用這些開發(fā)工具進行工程開發(fā)。全書分為兩部分：第1部分（第1~5章）為虛擬現(xiàn)實，主要內(nèi)容包括虛擬現(xiàn)實技術(shù)概述、硬件系統(tǒng)、關(guān)鍵技術(shù)、開發(fā)平臺、程序開發(fā)；第2部分（第6、7章）為增強現(xiàn)實，主要內(nèi)容包括增強現(xiàn)實系統(tǒng)的標定以及程序開發(fā)。全書提供了大量應(yīng)用實例，每章后均附有習題。本書適合作為高等學校計算機、信息類等相關(guān)專業(yè)本科高年級學生的專業(yè)課教材，可幫助學生掌握虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實的基本概念和基礎(chǔ)理論，也可以供相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員和科學研究人員閱讀參考。

近年來，虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實技術(shù)在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，兩者的終目標都是打造成一個有真實感的感官輸入環(huán)境。但是虛擬現(xiàn)實是沉浸式的體驗，讓體驗者能夠身臨其境；而增強現(xiàn)實技術(shù)則是通過與現(xiàn)實世界的結(jié)合，造就了更加真實的效果。
虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實本身的理論性很強。本書針對信息類相關(guān)專業(yè)的本科生及工程技術(shù)人員，重點介紹VR和AR的基本概念、基礎(chǔ)理論和程序開發(fā)，注重基本理論，輔以大量的程序開發(fā)介紹。為使本教材密切聯(lián)系當前技術(shù)發(fā)展需要，使學習者能將所學知識應(yīng)用在實際工作中，本書由高校和公司共同編寫，上海工程技術(shù)大學的教師負責基本概念和基礎(chǔ)理論部分，上海未特芮信息科技有限公司和視 AR公司負責程序開發(fā)部分。
本書共7章。第1章是虛擬現(xiàn)實技術(shù)概述，包括虛擬現(xiàn)實的概念、分類和應(yīng)用；第2章是虛擬現(xiàn)實硬件系統(tǒng)，介紹虛擬現(xiàn)實常用的各種設(shè)備；第3章是虛擬現(xiàn)實關(guān)鍵技術(shù)，介紹虛擬現(xiàn)實的立體顯示技術(shù)、環(huán)境建模技術(shù)、聲音合成技術(shù)和人機交互技術(shù)，使讀者對虛擬現(xiàn)實的工作原理有更清晰的認識；第4章介紹虛擬現(xiàn)實的技術(shù)開發(fā)平臺Unity以及C#語言相關(guān)知識；第5章在Unity的基礎(chǔ)上講述程序開發(fā)，并給出兩個開發(fā)實例，使讀者快速掌握虛擬現(xiàn)實開發(fā)技術(shù)；第6章是增強現(xiàn)實系統(tǒng)的標定，主要講述增強現(xiàn)實的理論基礎(chǔ)，包括坐標變換、攝像機標定和系統(tǒng)標定，幫助讀者理解虛擬環(huán)境和現(xiàn)實世界交互的原理，并為進一步的程序開發(fā)打下理論基礎(chǔ)；第7章是增強現(xiàn)實程序開發(fā)部分，詳細介紹了開發(fā)環(huán)境EasyAR的使用，并給出了三維物體識別和跟蹤的開發(fā)實例。
本書可作為高等學校計算機、信息類等相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可作為信息類工程技術(shù)人員的參考用書。
本書第1章和第6章由趙曉麗編寫，第2章和第3章由張立軍編寫，第4章和第5章由上海未特芮信息科技有限公司的姜鵬編寫，第7章由視 AR公司的創(chuàng)始人兼CEO 張小軍編寫。全書由趙曉麗擔任主編，完成全書的修改及統(tǒng)稿，內(nèi)蒙古呼倫貝爾學院的郭松對本書進行了校訂。在本書的編寫過程中得到張翔的大力支持，在此表示衷心的感謝。
由于編者水平有限，書中不足之處在所難免，歡迎廣大同行和讀者批評指正。
編者
2021年6月

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