本書以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為突破口，分為操作編程和離線仿真兩大部分，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)與離線仿真的相關(guān)知識。全書共分為10個(gè)項(xiàng)目，主要包括工業(yè)機(jī)器人基本使用、搬運(yùn)工作站操作編程、基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程、創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真、分揀搬運(yùn)的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的編程。 本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用紙質(zhì)教材 數(shù)字課程的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導(dǎo)航，掃描二維碼，即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時(shí)空限制，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見智慧職教服務(wù)指南。 本書適合作為本科院校機(jī)器人工程專業(yè)以及裝備制造類、自動化類等相關(guān)專業(yè)和高職院校相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料。