多源融合導(dǎo)航技術(shù)及其演進(jìn)
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定位、導(dǎo)航與授時(PNT)已口益滲透到生活、生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)、同防等各個領(lǐng)域，人們對PNT服務(wù)的依賴日益加深，同時對導(dǎo)航服務(wù)的要求也更高，包括精度、町靠性和覆蓋性等多方面。盡管全球定位系統(tǒng)(GPS)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)等不斷成熟，服務(wù)能力不斷取得進(jìn)步，但由于導(dǎo)航衛(wèi)星距離地面較遠(yuǎn)、無線電信號易受干擾和遮蔽阻斷的體制性限制因素，衛(wèi)星導(dǎo)航難以全面滿足人們的導(dǎo)航定位需求。除衛(wèi)星導(dǎo)航之外．還發(fā)展了慣性導(dǎo)航、匹配導(dǎo)航、偽衛(wèi)星定位、視覺導(dǎo)航等導(dǎo)航定位技術(shù)，但這些導(dǎo)航手段都有一定的局限性，總體來看，目前還未有某種定位手段能夠解決所有導(dǎo)航問題，
第1章 緒論
參考文獻(xiàn)
第2章 主要導(dǎo)航源的測量原理與特點
2 1衛(wèi)星導(dǎo)航及其增強
2 1 1衛(wèi)星導(dǎo)航
2 1 2衛(wèi)星導(dǎo)航增強
2 2慣性導(dǎo)航及其組合
2 2 1慣性導(dǎo)航
2 2 2 GNSS／INS組合導(dǎo)航
2 2 3行人航位推算(PDR)系統(tǒng)
2 3氣壓測高
2 4視覺導(dǎo)航
2 5地磁導(dǎo)航
2 6地面無線網(wǎng)絡(luò)定位
2 6 1蜂高網(wǎng)絡(luò)定位
2 6 2藍(lán)牙／WLAN定位技術(shù)
2 7偽衛(wèi)星定位
2 8塔康系統(tǒng)
2 9天文導(dǎo)航
第3章 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu)
3 1 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本架構(gòu)
3 1 1系統(tǒng)架荷
3 1 2硬件接口層
3 1 3數(shù)據(jù)抽象層
3 1 4數(shù)據(jù)融合層
3 2多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的評價要素
3 2 1導(dǎo)航性能評估模型
3 2 2定位測速精度
3 2 3完好性
3 2 4連續(xù)眭
3 2 5可用性
第4章 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的時空基準(zhǔn)
4 1時空基準(zhǔn)系統(tǒng)
4 1 1時間系統(tǒng)
4 1 2空間系統(tǒng)
4 2時空基準(zhǔn)對齊方法
4 2 1 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)時間同步
4 2 2多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)空間同步
第5章 導(dǎo)航源誤差分析與故障檢測
5 1導(dǎo)航源誤差分析
5 1 1 測量謾差的定義與分析方法
5 1 2常見導(dǎo)航源誤差模型
5 2導(dǎo)航源故障檢測
5 2 1 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)故障模式
5 2 2 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢測方法
第6章 基于多傳感器的場景感知技術(shù)
6 1導(dǎo)航場景的分類
6 2場景感知技術(shù)
6 2 1傳感器特征提取
6 2 2場景建模
6 2 3場景決策識別
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