第1章 緒論

1 1自主導航概念

1 1 1 自王導航起源 …

1 1 2自主導航優(yōu)勢

1 2國外自主導航發(fā)展現(xiàn)狀

1 21 GPS自王導航

1 2 2 GLONASS自王導航

1 2 3 Galile0系統(tǒng)自主導航

1 2 4小結(jié)

1 3自主導航技術(shù)實現(xiàn)難點

1 3 l星載數(shù)據(jù)處理能力有限

1 3 2 星間相對測量對時間、空間基準不敏感

1 3 3衛(wèi)星平臺／載荷設(shè)備自主運行能力受限問題

參考文獻

第2章 自主導航基礎(chǔ)理論

2 1 常規(guī)地面運行控制原理

2 2自主導航原理

2 3導航衛(wèi)星自主定軌

2 3 1 自主定軌觀測方程和動力學方程

2 3 2星問鏈路自王定軌秩虧問題

2 3 3星問測距自主定軌基準不確定的一般性

2 3 4 星座整體旋轉(zhuǎn)不確定問題的兩種形式

2 4導航衛(wèi)星自主時間同步

2 4 1 自主時間同步原理

2 4 2經(jīng)典加權(quán)平均算法

2 4 3 王鐘約束卡爾曼濾波算法

2 4 4 隱含組臺鐘卡爾曼濾波算法

2 5 星載數(shù)據(jù)處理運算量評估

參考文獻

第3章 星間測量和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)

3 1微波星間鏈路

31 UHF頻段星間距離測量

3 1 2 S頻段星間距離測量

3 1 3 Ka頻段星間距離測量

3 1 4 S頻段或UHF頻段星間多普勒測量

3 2光學星間鏈路

3 2 1激光星間鏈路測量

3 2 2星問指向測量

3 3星間測量誤差模型修正 ：

3 3 l相對論修正

3 3 2天線相位中心修正

3 3 3 衛(wèi)星星體坐標系到衛(wèi)星軌道坐標系的旋轉(zhuǎn)

3 3 4星間測距收發(fā)時延修正

3 3 5多徑誤差

3 3 6接收機熱噪聲

3 4星間測量數(shù)據(jù)預處理

3 41星間測距數(shù)據(jù)歸化

3 4 2 星間測距數(shù)據(jù)矢量改正歸化法

3 4 3 星間測距數(shù)據(jù)位置差直接歸化法

3 4 4星間測距數(shù)據(jù)粗差剔除

參考文獻

第4章 自主定軌技術(shù)

4 1 自主定軌動力學模型

4 1 1 導航衛(wèi)星定軌動力學模型

4 1 2地面運控模式導航衛(wèi)星運動方程求解

4 1 3 自主定軌動力學模型選擇

4 1 4 自主定軌運動方程求解

4 2集中式自主定軌

4 2 1集中式處理觀測方程

.....................

第5章 自主時間同步技術(shù) 第6章 衛(wèi)星自主完好勝 第7章 自主導航廣播電文參數(shù) 第8章 自主導航用戶算法及應(yīng)用 第9章 自主導航發(fā)展方向展望 縮略語