MATLAB建模與仿真應(yīng)用教程 第3版
定 價(jià)：79 元
叢書(shū)名：普通高等教育系列教材
- 作者：劉德勝 趙魁 陳曉偉 等編著
- 出版時(shí)間：2021/11/1
- ISBN：9787111691754
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP317
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
《MATLAB建模與仿真應(yīng)用教程 第3版》從工程實(shí)際和應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了MATLAB建模與仿真的方法�！禡ATLAB建模與仿真應(yīng)用教程 第3版》分成兩篇，基礎(chǔ)篇主要介紹MATLAB軟件使用基礎(chǔ)、數(shù)值與矩陣計(jì)算、圖形繪制、程序設(shè)計(jì)、圖形用戶界面設(shè)計(jì)、Simulink建模與仿真等基礎(chǔ)內(nèi)容；應(yīng)用篇?jiǎng)t通過(guò)MATLAB軟件在電路、電動(dòng)機(jī)、測(cè)控系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例，介紹建立數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)仿真分析的一般步驟、數(shù)據(jù)的后處理和圖形輸出等內(nèi)容。
《MATLAB建模與仿真應(yīng)用教程 第3版》內(nèi)容深入淺出，通過(guò)精心設(shè)計(jì)的實(shí)例，可以幫助讀者在充分理解和掌握MATLAB軟件的基礎(chǔ)上，高效地使用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)的建模與仿真分析。
《MATLAB建模與仿真應(yīng)用教程 第3版》可以作為高等院校電氣工程、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等專業(yè)高年級(jí)本科生或研究生教材，也可作為從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考書(shū)。
1.以MATLAB R2020為平臺(tái)
2.從工程實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)介紹電路、電動(dòng)機(jī)、測(cè)控系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)以及機(jī)器人控制系統(tǒng)的建模與仿真
3.實(shí)用性強(qiáng)，實(shí)例配有操作視頻
MATLAB軟件主要用于算法開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)分析、數(shù)值計(jì)算的高級(jí)程序開(kāi)發(fā)語(yǔ)言和交互式程序開(kāi)發(fā)環(huán)境，是面向工程師和科學(xué)家的簡(jiǎn)單且高效的計(jì)算環(huán)境。MATLAB具有其他高級(jí)語(yǔ)言難以比擬的一些優(yōu)點(diǎn)，如編寫(xiě)簡(jiǎn)單、程序效率高、易學(xué)易懂等，因此MATLAB語(yǔ)言也被通俗地稱為演算紙式科學(xué)算法語(yǔ)言。MATLAB現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制、系統(tǒng)工程、信息工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)、機(jī)電工程、電子工程、計(jì)算機(jī)等專業(yè)領(lǐng)域。
系統(tǒng)建模與仿真是研究、分析、設(shè)計(jì)各種復(fù)雜系統(tǒng)的有力工具。MATLAB提供了一個(gè)獨(dú)特的建模和仿真的環(huán)境，強(qiáng)有力的技術(shù)語(yǔ)言既精確又有描述性，讓用戶用較少的簡(jiǎn)單代碼去建模復(fù)雜的系統(tǒng)。本書(shū)精選應(yīng)用性較強(qiáng)的實(shí)例，深入淺出地向讀者闡明MATLAB軟件在建模與仿真中的應(yīng)用。
《MATLAB建模與仿真應(yīng)用教程 第3版》分成兩篇，共12章，基礎(chǔ)篇包括1～6章，講解MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)值計(jì)算、圖形繪制以及程序設(shè)計(jì)，并詳細(xì)地介紹了功能強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真工具Simulink；應(yīng)用篇包括7～12 章，講解如何使用MATLAB軟件進(jìn)行電路、電動(dòng)機(jī)、測(cè)控系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)以及模糊控制系統(tǒng)并引入機(jī)器人控制系統(tǒng)的建模與仿真。《MATLAB建模與仿真應(yīng)用教程 第3版》精心設(shè)計(jì)的應(yīng)用實(shí)例可以幫助讀者在充分理解MATLAB建模與仿真理論的基礎(chǔ)上，高效地掌握MATLAB相關(guān)功能和工具的使用。另外，《MATLAB建模與仿真應(yīng)用教程 第3版》結(jié)合作者在長(zhǎng)期教學(xué)和科研工作中的經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)，講述了應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行建模、仿真以及調(diào)試中的相關(guān)技巧,從而使讀者能夠快速地分析問(wèn)題與解決問(wèn)題。
《MATLAB建模與仿真應(yīng)用教程 第3版》由佳木斯大學(xué)的多位教師共同編寫(xiě)完成。其中劉德勝編寫(xiě)第1、7、11章，趙魁編寫(xiě)第6、10章，陳曉偉編寫(xiě)第12章，孫悅編寫(xiě)第4、5章，孔德權(quán)編寫(xiě)3、8章，袁銘潤(rùn)編寫(xiě)第2、9章,另外參加編寫(xiě)工作的還有管殿柱、李文秋和管玥等。
由于編者水平有限，書(shū)中難免存在錯(cuò)誤和不妥之處，懇請(qǐng)有關(guān)專家和廣大讀者批評(píng)指正，并提出寶貴意見(jiàn)。
編者
前言
第1章MATLAB入門(mén)
11MATLAB簡(jiǎn)介
111MATLAB的發(fā)展歷程
112MATLAB的功能與特點(diǎn)
113MATLAB的工具箱簡(jiǎn)介
12系統(tǒng)建模與仿真基礎(chǔ)
121系統(tǒng)建模的方法
122仿真的基本概念
123建模與仿真的一般步驟
124建模與仿真的發(fā)展階段
13習(xí)題
第2章MATLAB的使用基礎(chǔ)
21MATLAB的安裝
22MATLAB的啟動(dòng)
23MATLAB的系統(tǒng)設(shè)置
24MATLAB的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
241工具欄
242命令行窗口
243歷史命令記錄
244工作區(qū)
25MATLAB的幫助系統(tǒng)
26習(xí)題
第3章MATLAB的數(shù)值計(jì)算
31MATLAB常用的數(shù)據(jù)類型
311簡(jiǎn)單數(shù)值計(jì)算
312常量
313向量
314矩陣
32運(yùn)算符
321算術(shù)運(yùn)算符
322關(guān)系運(yùn)算符
323邏輯運(yùn)算符
33數(shù)值運(yùn)算
331矩陣運(yùn)算
332數(shù)組運(yùn)算
333多項(xiàng)式運(yùn)算
34常用運(yùn)算函數(shù)
35常用數(shù)值算法舉例
351線性方程組的求解
352微分方程的求解
36習(xí)題
37上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第4章MATLAB的圖形繪制
41二維圖形的繪制
411基本圖形的繪制
412多個(gè)窗口的創(chuàng)建
413子窗口的創(chuàng)建
414圖形的標(biāo)注
42特殊二維圖形的繪制
421復(fù)數(shù)、向量、極坐標(biāo)、對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制
422柱狀圖、火柴桿圖、餅圖的繪制
43三維圖形的繪制
431三維曲線的繪制
432三維網(wǎng)格圖的繪制
433三維曲面圖的繪制
434等高線圖的繪制
44常用圖形函數(shù)
45習(xí)題
46上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第5章MATLAB的程序設(shè)計(jì)
51M文件
511M文件基礎(chǔ)
512命令文件與函數(shù)文件
52MATLAB的程序結(jié)構(gòu)
521條件選擇語(yǔ)句
522循環(huán)控制語(yǔ)句
523錯(cuò)誤控制與循環(huán)終止
53圖形用戶界面GUI的設(shè)計(jì)
531GUI設(shè)計(jì)向?qū)?br>532GUI控件
533GUI設(shè)計(jì)工具
54MATLAB程序設(shè)計(jì)的基本原則
55MATLAB程序設(shè)計(jì)實(shí)例
551M命令文件設(shè)計(jì)實(shí)例
552M函數(shù)文件設(shè)計(jì)實(shí)例
553GUI設(shè)計(jì)實(shí)例
56習(xí)題
57上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第6章Simulink建模與仿真基礎(chǔ)
61Simulink基礎(chǔ)
611Simulink的啟動(dòng)
612Simulink的模型窗口
62Simulink模塊庫(kù)
621公共模塊庫(kù)
622專業(yè)模塊庫(kù)
623自定義模塊庫(kù)
63Simulink建模與仿真的基本方法
631模型建立的基本步驟
632模塊的查找與選擇
633模塊的基本操作
634模塊參數(shù)的設(shè)置
635仿真參數(shù)的配置
636保存與運(yùn)行
64建模與仿真分析實(shí)例
641簡(jiǎn)單連續(xù)系統(tǒng)的建模與仿真實(shí)例
642簡(jiǎn)單離散系統(tǒng)的建模與仿真實(shí)例
65習(xí)題
66上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第7章電路的建模與仿真分析
71直流穩(wěn)態(tài)電路的建模與仿真分析
711支路電流法
712網(wǎng)孔電流法
713節(jié)點(diǎn)電壓法
714解的正確性驗(yàn)證
72動(dòng)態(tài)電路的建模與仿真分析
721RC電路的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析
722RL電路的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析
73正弦交流電路的建模與仿真分析
731阻抗的串聯(lián)
732阻抗的并聯(lián)與功率因數(shù)的提高
733三相交流電路
74直流磁路的建模與仿真分析
741磁路的串聯(lián)
742磁路的并聯(lián)
75習(xí)題
76上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第8章電動(dòng)機(jī)的建模與仿真
81直流電動(dòng)機(jī)的建模與仿真
82三相異步電動(dòng)機(jī)的建模與仿真
821三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性仿真
822三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的建模與仿真
823兩相靜止坐標(biāo)系下三相異步電動(dòng)機(jī)的建模與仿真
824兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下三相異步電動(dòng)機(jī)的建模與仿真
83習(xí)題
84上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第9章測(cè)控系統(tǒng)的建模與仿真
91測(cè)控系統(tǒng)的典型數(shù)學(xué)模型
92測(cè)控系統(tǒng)的常用分析方法
921時(shí)域分析法
922頻域分析法
93典型測(cè)控系統(tǒng)的建模與仿真
94習(xí)題
95上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第10章過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真
101過(guò)程控制系統(tǒng)概述
1011過(guò)程控制系統(tǒng)的組成
1012典型過(guò)程控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
102數(shù)字PID控制器及其MATLAB實(shí)現(xiàn)
1021數(shù)字PID控制算法
1022位置PID控制算法
1023連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID控制
1024離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制
1025增量式PID控制
1026步進(jìn)式PID控制
103數(shù)字PID控制仿真實(shí)例
1031液位前饋—反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真
1032鍋爐內(nèi)膽水溫定制控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真
104習(xí)題
105上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第11章模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真
111模糊控制系統(tǒng)概述
1111模糊控制系統(tǒng)的組成
1112模糊PID控制器
112模糊控制器及其MATLAB實(shí)現(xiàn)
1121模糊函數(shù)的MATLAB實(shí)現(xiàn)
1122隸屬度函數(shù)的MATLAB實(shí)現(xiàn)
1123模糊規(guī)則的MATLAB實(shí)現(xiàn)
1124模糊推理系統(tǒng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)
113模糊控制系統(tǒng)仿真實(shí)例
114習(xí)題
115上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第12章機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真
121基于模糊補(bǔ)償?shù)臋C(jī)器人自適應(yīng)模糊控制
1211機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型建立
1212基于傳統(tǒng)模糊補(bǔ)償?shù)目刂?br>1213基于模型信息已知的模糊補(bǔ)償控制
1214仿真實(shí)例
122工作空間中機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
1221工作空間直角坐標(biāo)與關(guān)節(jié)角位置的轉(zhuǎn)換
1222機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
1223控制器的設(shè)計(jì)
1224仿
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