本書為1+X職業(yè)技能等級證書（運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用）配套教材之一，參照1+X《運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能等級標準》（初級），根據(jù)自動化設(shè)備和生產(chǎn)線、數(shù)控裝備、機電一體化裝備等制造類企業(yè)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、二次開發(fā)、操作編程、技術(shù)支持以及營銷與服務(wù)等崗位所涉及職業(yè)技能要求編寫而成，通過5個項目，介紹了控制器的安裝、氣缸與各種傳感器的特性及使用、基于運動控制卡控制的三相異步電動機、步進電動機、伺服電動機的調(diào)試、運動控制卡函數(shù)庫的調(diào)用編程、XYZ模組搬運流水線物料的工藝流程等內(nèi)容。全書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理、理論與實踐相結(jié)合。
本書可作為1+X職業(yè)技能等級證書——運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用（初級）的培訓教材，也可作為職業(yè)院校機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機電設(shè)備維修與管理、計算機應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的配套教材，還可作為自動化企業(yè)從業(yè)人員的培訓用書。
為方便教學，本書配有免費電子課件、微課視頻、模擬試卷及答案等，供教師參考使用。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）網(wǎng)站，注冊、免費下載，或來電（010��88379564）索取。

前言

項目1
控制器的安裝1
任務(wù)控制器的安裝1
任務(wù)引入1
相關(guān)知識1
任務(wù)實施10
拓展知識國內(nèi)外控制器介紹15

項目2
供料系統(tǒng)的搭建22
任務(wù)2��1硬件安裝22
任務(wù)引入22
相關(guān)知識22
任務(wù)實施35
任務(wù)2��2供料系統(tǒng)調(diào)試36
任務(wù)引入36
相關(guān)知識37
任務(wù)實施43
拓展知識各種傳感器的特點及
功能使用46

項目3
物料輸送系統(tǒng)的搭建63
任務(wù)3��1硬件安裝63
任務(wù)引入63
相關(guān)知識63
任務(wù)實施66
任務(wù)3��2流水線調(diào)試69
任務(wù)引入69
相關(guān)知識69
任務(wù)實施82
任務(wù)3��3定位系統(tǒng)調(diào)試86
任務(wù)引入86
相關(guān)知識86
任務(wù)實施93
拓展知識變頻器的控制方式及步進
電動機的驅(qū)動方式98

項目4
搬運系統(tǒng)的搭建100
任務(wù)4��1硬件安裝100
任務(wù)引入100
相關(guān)知識100
任務(wù)實施105
任務(wù)4��2搬運系統(tǒng)調(diào)試107
任務(wù)引入107
相關(guān)知識107
任務(wù)實施118
拓展知識氣動回路的基本應(yīng)用130

項目5
綜合供料系統(tǒng)應(yīng)用案例132
任務(wù)5��1單軸點位運動程序132
任務(wù)引入132
相關(guān)知識132
任務(wù)實施138
任務(wù)5��2綜合供料系統(tǒng)搬運操作142
任務(wù)引入142
相關(guān)知識143
任務(wù)實施155
拓展知識物料搬運程序的示教157

參考文獻158