定 價：33 元
叢書名：“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目 卓越工程能力培養(yǎng)與工程教育專業(yè)認(rèn)證系列規(guī)劃
- 作者：周彥 王冬麗
- 出版時間：2021/7/1
- ISBN：9787111676041
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP212
- 頁碼：146
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
現(xiàn)代工程教育非常關(guān)注如何培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力，而現(xiàn)有教材的結(jié)構(gòu)安排大多忽略了知識的復(fù)雜工程背景，導(dǎo)致學(xué)生只見“知識內(nèi)容”的樹木，不見“工程對象”的森林。因此，面向解決復(fù)雜工程問題能力的培養(yǎng)，本書針對機器人、無人駕駛汽車、無人機三個典型復(fù)雜工程對象（書中統(tǒng)稱為“無人裝備”），介紹各類傳感器的基本原理、測量電路和主要應(yīng)用。具體內(nèi)容包括傳感器概述、傳感器的特性與標(biāo)定、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、熱電式傳感器和光電式傳感器；*后介紹了傳感器技術(shù)前沿，幫助讀者了解當(dāng)前傳感器的新成果和未來發(fā)展方向。本書的主要特點是每章均將以上三種復(fù)雜工程對象作為相關(guān)原理的載體和落腳點，使學(xué)生能夠綜合所學(xué)的傳感器相關(guān)知識并將其應(yīng)用到典型的復(fù)雜工程對象中去。
本書可作為普通高等院校自動化、電氣、儀器、機械等專業(yè)的教材，也可供從事傳感器相關(guān)領(lǐng)域設(shè)計、開發(fā)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
本書配有電子課件，歡迎選用本書作教材的教師發(fā)郵件至jinacmp@163.com索取，或登錄www.cmpedu.com注冊下載。
第1章緒論
1.1傳感器技術(shù)的作用與地位
1.1.1傳感器的定義與命名法
1.1.2傳感器的作用與地位
1.2傳感器簡述
1.2.1傳感器的分類
1.2.2傳感器技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
1.2.3傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢
1.3無人裝備中的傳感器簡介
1.3.1機器人系統(tǒng)中的傳感器
1.3.2無人駕駛汽車中的傳感器
1.3.3無人機系統(tǒng)中的傳感器
1.4本章小結(jié)
思考題
第2章傳感器的特性與標(biāo)定
2.1靜態(tài)特性及性能指標(biāo)
2.2動態(tài)特性及性能指標(biāo)
2.3測量誤差分析
2.3.1測量誤差
2.3.2測量誤差的分類
2.4傳感器的標(biāo)定
2.5本章小結(jié)
思考題
第3章電阻式傳感器
3.1電阻應(yīng)變計結(jié)構(gòu)及工作原理
3.1.1電阻應(yīng)變計結(jié)構(gòu)
3.1.2電阻應(yīng)變效應(yīng)
3.2測量電路
3.3電阻式傳感器在無人裝備中的
應(yīng)用
3.3.1電阻式位置傳感器
3.3.2應(yīng)變式加速度傳感器
3.3.3應(yīng)變式力覺傳感器
3.4本章小結(jié)
思考題
第4章電容式傳感器
4.1電容式傳感器的工作原理
4.1.1變面積型電容式傳感器
4.1.2變介電常數(shù)型電容式
傳感器
4.1.3變極距型電容式傳感器
4.2電容式傳感器的測量電路
4.2.1等效電路
4.2.2測量電路
4.3電容式傳感器在無人裝備
中的應(yīng)用
4.3.1電容式力覺傳感器
4.3.2電容式加速度傳感器
4.3.3電容式位置傳感器
4.3.4電容式聽覺傳感器
4.4本章小結(jié)
思考題
第5章電感式傳感器
5.1自感式傳感器
5.1.1工作原理
5.1.2輸出特性
5.1.3測量電路
5.1.4無人裝備中的典型應(yīng)用
5.2差動變壓器式傳感器
5.2.1工作原理
5.2.2基本特性與零點殘余
電壓
5.2.3測量電路
5.2.4無人裝備中的應(yīng)用舉例
5.3電渦流式傳感器
5.3.1工作原理
5.3.2測量電路
5.3.3無人裝備中的典型應(yīng)用
5.4本章小結(jié)
思考題
第6章壓電式傳感器
6.1壓電效應(yīng)
6.1.1壓電效應(yīng)的產(chǎn)生機理
6.1.2石英晶體的壓電效應(yīng)
6.1.3壓電陶瓷的壓電效應(yīng)
6.2測量電路
6.2.1等效電路
6.2.2電荷放大器
6.2.3電壓放大器
6.3壓電式傳感器在無人裝備中的
應(yīng)用
6.3.1壓電式加速度傳感器
6.3.2壓電引信
6.3.3超聲波距離傳感器
6.4本章小結(jié)
思考題
第7章磁電式傳感器
7.1磁電感應(yīng)式傳感器
7.1.1工作原理
7.1.2測量電路
7.1.3無人裝備中的典型應(yīng)用
7.2霍爾式傳感器
7.2.1霍爾效應(yīng)
7.2.2霍爾器件及其電磁特性
7.2.3霍爾式傳感器在無人裝備
中的應(yīng)用
7.3本章小結(jié)
思考題
第8章熱電式傳感器
8.1熱電偶式溫度傳感器
8.1.1熱電偶的工作原理
8.1.2熱電偶的冷端溫度補償
8.1.3熱電偶測溫線路
8.1.4熱電偶式加速度傳感器
8.2其他溫度傳感器
8.2.1熱電阻
8.2.2熱敏電阻
8.2.3紅外溫度傳感器
8.3本章小結(jié)
思考題
第9章光電式傳感器
9.1光電效應(yīng)與光電器件
9.1.1光電效應(yīng)
9.1.2光電器件
9.2電荷耦合器件(CCD)
9.2.1CCD工作原理及
特性
9.2.2CCD的性能參數(shù)
9.2.3CCD器件
9.2.4CCD傳感器的應(yīng)用
9.3紅外凝視成像系統(tǒng)
9.3.1紅外凝視成像系統(tǒng)的
組成和工作原理
9.3.2紅外凝視成像系統(tǒng)的
優(yōu)點
9.3.3紅外凝視成像系統(tǒng)的
應(yīng)用
9.4本章小結(jié)
思考題
第10章傳感器技術(shù)前沿
10.1幾類新型傳感器
10.1.1氣體傳感器
10.1.2生物傳感器
10.1.3陀螺儀
10.2多源信息融合技術(shù)
10.2.1多源信息融合技術(shù)的
基本原理
10.2.2多源信息融合的起源
與發(fā)展
10.2.3信息融合在無人裝備
中的應(yīng)用
10.3無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
10.3.1WSN的概念與體系
結(jié)構(gòu)
10.3.2WSN的組網(wǎng)模式
10.3.3WSN的關(guān)鍵支撐技術(shù)
10.3.4WSN在移動機器人
通信中的應(yīng)用
10.4智能傳感器
10.4.1智能傳感器的定義
10.4.2智能傳感器的構(gòu)成
10.4.3智能傳感器的關(guān)鍵
技術(shù)
10.4.4智能傳感器在無人機
中的應(yīng)用
10.5本章小結(jié)
思考題
參考文獻
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