本教材主要內容包括機電一體化技術概述、機械基礎知識、傳感與檢測技術、伺服傳動技術、計算機控制及接口技術、可靠性和抗干擾技術、典型機電一體化系統(tǒng)(產品)分析七個章節(jié)。每章后附有學習評價表，便于自學自測。教材內容簡單基礎、可讀性強，又不失知識面寬、有新技術新應用等特點。

本教材可作為職業(yè)院校機電一體化、數(shù)控、工業(yè)機器人等專業(yè)的教材，也可作為相關行業(yè)的崗位培訓教材及有關人員的自學用書。