目錄
前言
緒論 1
章 鉆機起升系統(tǒng)數(shù)字化仿真 5
節(jié) 數(shù)字仿真技術概述 5
第二節(jié) 鉆機起升系統(tǒng)設計 18
第三節(jié) 鉆機起升系統(tǒng)數(shù)字仿真 25
第四節(jié) 井架結構數(shù)字化仿真分析 49
參考文獻 64
第二章 全液壓頂部驅(qū)動系統(tǒng) 65
節(jié) 概述 65
第二節(jié) 全液壓頂驅(qū)系統(tǒng)結構設計 66
第三節(jié) 液壓系統(tǒng)設計 89
第四節(jié) 關鍵部件動力學分析 105
第五節(jié) 全液壓頂驅(qū)主傳動箱熱平衡分析 119
第六節(jié) 全液壓頂驅(qū)電控系統(tǒng)設計 132
參考文獻 135
第三章 自動送鉆系統(tǒng) 137
節(jié) 概述 137
第二節(jié) 科學鉆探鉆進工況分析 141
第三節(jié) 自動送鉆系統(tǒng)設計 150
第四節(jié) 動態(tài)仿真分析 157
第五節(jié) 控制系統(tǒng)設計 166
參考文獻 180
第四章 自動擺排管柱系統(tǒng) 182
節(jié) 概述 182
第二節(jié) 機械系統(tǒng)結構 184
第三節(jié) 液壓系統(tǒng) 199
第四節(jié) 電控系統(tǒng) 212
第五節(jié) 運動學分析 217
第六節(jié) 動力學分析 225
參考文獻 232
第五章 自動擰卸鉆具系統(tǒng) 234
節(jié) 概述 234
第二節(jié) 機械結構設計 237
第三節(jié) 液壓系統(tǒng)設計 252
第四節(jié) 電控系統(tǒng)設計 262
第五節(jié) 運動學仿真分析 268
第六節(jié) 動力學分析 271
參考文獻 284
第六章 自動輸送鉆具系統(tǒng) 285
節(jié) 概述 285
第二節(jié) 機械系統(tǒng)設計 292
第三節(jié) 液壓系統(tǒng)設計 308
第四節(jié) 控制系統(tǒng)設計 319
第五節(jié) 液壓系統(tǒng)仿真分析 324
第六節(jié) 運動學仿真分析 333
第七節(jié) 動力學仿真分析 342
參考文獻 349
第七章 鉆機整機集成與配套 350
節(jié) 技術要求和技術參數(shù) 350
第二節(jié) 整機集成技術方案 353
第三節(jié) 起升系統(tǒng) 363
第四節(jié) 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 379
第五節(jié) 泥漿循環(huán)與固控系統(tǒng) 383
第六節(jié) 動力及供氣系統(tǒng) 398
第七節(jié) 電控系統(tǒng) 404
參考文獻 421
第八章 鉆機松科二井應用 422
節(jié) 概述 422
第二節(jié) 區(qū)域構造與地層 424
第三節(jié) 鉆井工程設計 428
第四節(jié) 鉆前工程 446
第五節(jié) 鉆機安裝與調(diào)試 459
第六節(jié) 鉆機鉆進試驗 469
第七節(jié) 鉆機維護保養(yǎng) 477
參考文獻 484