章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 反饋應(yīng)用兩則
1.4 控制工程實踐
1.5 現(xiàn)代控制系統(tǒng)舉例
1.6 自動裝配與機器人
1.7 控制系統(tǒng)前瞻
1.8 工程設(shè)計概述
1.9 控制系統(tǒng)設(shè)計概述
1.10 設(shè)計實例：轉(zhuǎn)盤速度控制
1.11 設(shè)計實例：胰島素注射控制系統(tǒng)
1.12 循序漸進設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
第二章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 物理系統(tǒng)的微分方程
2.3 物理系統(tǒng)的線性近似
2.4 Laplace變換
2.5 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 框圖模型
2.7 信號流圖模型
2.8 控制系統(tǒng)的計算機輔助分析
2.9 設(shè)計實例
2.10 利用MATLAB進行系統(tǒng)仿真
2.11 循序漸進設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
2.12 小結(jié)
第三章 狀態(tài)空間模型
3.1 引言
3.2 動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
3.3 狀態(tài)微分方程
3.4 狀態(tài)流圖模型
3.5 狀態(tài)流圖模型的其他形式
3.6 由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)
3.7 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.8 離散時間響應(yīng)的求解
3.9 空間飛行器的狀態(tài)變量方程
3.10 設(shè)計實例：打印機皮帶驅(qū)動器
3.11 利用MATLAB分析狀態(tài)空間模型
3.12 循序漸進設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
3.13 小結(jié)
第四章 反饋控制系統(tǒng)的特性
4.1 開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
4.2 控制系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度
4.3 控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的控制
4.4 反饋控制系統(tǒng)的干擾信號
4.5 穩(wěn)態(tài)誤差
4.6 反饋的代價
4.7 設(shè)計實例：英吉利海峽海底隧道鉆機
4.8 計實例：火星漫游車
4.9 應(yīng)用MATLAB分析控制系統(tǒng)的特點
4.10 循序漸進設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
4.11 小結(jié)
第五章 反饋控制系統(tǒng)的性能
5.1 引言
5.2 測試輸入信號
5.3 2階系統(tǒng)的性能
5.4 第三個極點和零點對2階系統(tǒng)響應(yīng)的影響
5.5 阻尼比的估計
5.6 S平面上的根軌跡和瞬態(tài)響應(yīng)
5.7 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.8 非單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.9 性能指標
5.10 線性系統(tǒng)的簡化
5.11 設(shè)計實例：哈勃太空望遠鏡指向控制
5.12 應(yīng)用MATLAB分析系統(tǒng)性能
5.13 循序漸進設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
5.14 小結(jié)
第六章 線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.1 穩(wěn)定性的概念
……
第七章 根軌跡法
第八章 頻率相應(yīng)方法
第九章 頻域穩(wěn)定性
第十章 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計
第十一章 狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計
第十二章 魯棒控制系統(tǒng)
第十三章 數(shù)字控制系統(tǒng)
附錄