本書是《自動控制原理》課程的教學輔導與學習參考書，主要介紹了自動控制的一般概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學描述，線性系統(tǒng)的時域分析，根軌跡法，頻率響應法，控制系統(tǒng)的校正，線性離散系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)等內(nèi)容，共八章，每章都包括知識要點，習題解析，水平測試題及其答案等內(nèi)容。
　　本書適合作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)的參考工具書，也可供從事自動控制的工程技術(shù)人員學習參考。