本書根據(jù)教育部公布的《無人機檢測與維護職業(yè)技能等級標準》中對初級部分的要求編撰而成，是以相關知識點系統(tǒng)學習為基礎，著重于無人機檢測與維護的職業(yè)技能培訓、考核和評價。
本書內容主要涉及維護維修基礎知識、基本工具的使用和多旋翼無人機的檢測與維護三個方面。維護維修基礎知識側重于講述對無人機的定期保養(yǎng)和維護方法;基本工具的使用主要是讓操作者熟悉無人機維護和維修常用工具，并能進行簡單的維護維修;多旋翼無人機的檢測與維護主要是介紹多旋翼無人機的基礎知識，以及動力裝置和無線傳輸系統(tǒng)的維護和維修。
本書是“無人機檢測與維護”1+X職業(yè)技能等級證書配套教材，可作為高職高專院校及應用型本科院校的無人機相關專業(yè)的教學用書，也可作為從事無人機檢測與維護的相關技術人員的參考用書。
項目1維護維修基礎通用工作的實施/001
項目描述001
任務1.1維護維修工作單的填寫003
【知識準備】003
1.1.1維護維修工作單的重要性003
1.1.2機械維護維修工作單的意義003
1.1.3電子維護維修工作單的意義005
【任務實施】005
1.1.4無人機機械部件與電子部件的連接005
1.1.5維護維修工作單的填寫——整體結構與動力系統(tǒng)的檢查006
1.1.6維護維修工作單的填寫——通電檢查007
【任務測評】007
任務1.2安全防護知識的掌握008
【知識準備】008
1.2.1勞動防護用品008
1.2.2安全用電常識009
1.2.3維護維修工具的使用常識009
【任務實施】010
1.2.4靜電的消除010
【任務測評】011
任務1.3維護維修檔案的整理012
【知識準備】012
1.3.1檔案的記錄要求012
1.3.2檔案的存放注意事項012
1.3.3檔案的保存方法012
1.3.4維護維修檔案的填寫方法015
【任務實施】015
1.3.5維護維修檔案填寫示例——電機的更換015
【任務測評】018
項目2無人機機械維護維修操作/019
項目描述019
任務2.1專業(yè)工具的認知和使用021
【知識準備】021
2.1.1機械工具021
2.1.2電動工具023
2.1.3測量工具025
【任務實施】027
2.1.4板材的切割027
2.1.5鉆頭的更換029
2.1.6游標卡尺的使用030
【任務測評】032
任務2.2緊固件的施工033
【知識準備】033
2.2.1鉗口工具和鉚接工具033
2.2.2緊固工具036
2.2.3黏結劑038
【任務實施】040
2.2.4抽鉚的操作040
2.2.5卡簧的拆卸041
2.2.6鉚釘?shù)牟鸪?42
2.2.7機臂與折疊件的防松連接043
2.2.8泡沫膠的使用045
【任務測評】046
任務2.3零部件的識別與拆裝047
【知識準備】047
2.3.1機翼和螺旋槳047
2.3.2多旋翼無人機的動力部件049
【任務實施】051
2.3.3多旋翼無人機主要零部件的安裝051
2.3.4多旋翼無人機電調的更換053
【任務測評】054
項目3多旋翼無人機的檢測與維護/055
項目描述055
任務3.1無人機的拆裝和運輸057
【知識準備】057
3.1.1多旋翼無人機的概念057
3.1.2多旋翼無人機的優(yōu)點057
3.1.3多旋翼無人機的飛行原理058
【任務實施】060
3.1.4航拍無人機的運輸和拆裝060
3.1.5機身完整性的檢查064
【任務測評】065
任務3.2電機的拆裝066
【知識準備】066
3.2.1電機概述066
3.2.2無刷電機工作原理066
【任務實施】067
3.2.3無刷電機軸承的更換067
【任務測評】069
任務3.3動力電池的日常維護070
【知識準備】070
3.3.1常用動力電源070
3.3.2鋰電池070
【任務實施】072
3.3.3鋰聚合物電池電量的監(jiān)測與充電072
3.3.4鋰聚合物電池的放電075
3.3.5電池的安裝與緊固077
【任務測評】078
任務3.4電子調速器的設置079
【知識準備】079
3.4.1基礎知識079
3.4.2電調選用的注意事項080
3.4.3電調的主要參數(shù)081
【任務實施】081
3.4.4無刷電調油門行程的校準081
【任務測評】084
任務3.5螺旋槳的選取085
【知識準備】085
3.5.1螺旋槳的定義085
3.5.2螺旋槳的材質和特性086
3.5.3螺旋槳的參數(shù)086
【任務實施】086
3.5.4螺旋槳完整性檢查與靜平衡的檢測086
【任務測評】088
任務3.6遙控器的使用089
【知識準備】089
3.6.1遙控器概述089
3.6.2美國手和日本手089
3.6.3通信協(xié)議090
3.6.4常用功能091
3.6.5天線091
【任務實施】093
3.6.6模型的建立和接收機的對頻093
【任務測評】093
任務3.7飛行控制系統(tǒng)的調試094
【知識準備】094
3.7.1飛控概述094
3.7.2飛控的重要組成部分094
【任務實施】097
3.7.3IMU的校準097
3.7.4電子羅盤的校準098
【任務測評】100
任務3.8圖像與數(shù)據(jù)傳輸模塊的使用101
【知識準備】101
3.8.1圖像傳輸模塊101
3.8.2數(shù)據(jù)傳輸模塊103
【任務實施】103
3.8.3模擬圖傳的安裝與對頻103
3.8.4圖數(shù)一體設備的連接105
【任務測評】106
任務3.9任務載荷的使用107
【知識準備】107
3.9.1任務載荷107
3.9.2云臺概述109
3.9.3云臺參數(shù)114
【任務實施】117
3.9.4投放器脫鉤的安裝與測試117
3.9.5喊話器的地面操作與控制119
3.9.6航拍無人機云臺的安裝119
3.9.7機體中心的配平121
3.9.8無刷云臺的機械平衡調試123
3.9.9光電吊艙的地面調試125
【任務測評】127
參考文獻/128
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