第Ⅰ部分 引言和哲學(xué)基礎(chǔ)
總述........................................................................................................................... 3
第１章 哲學(xué)原理和方法.......................................................................................... 7
1.1 背景知識(shí) ...................................................................................................... 7
1.2 理解復(fù)雜的信息處理系統(tǒng)......................................................................... 16
表示和描述 ................................................................................................ 16
處理............................................................................................................ 17
信息處理的三個(gè)層次 ................................................................................ 19
計(jì)算理論的重要性 .................................................................................... 21
J. J. Gibson 的方法..................................................................................... 22
1.3 視覺的表示框架 ........................................................................................ 24
視覺的目的 ................................................................................................ 25
高級(jí)視覺 .................................................................................................... 26
目標(biāo)與可行性 ............................................................................................ 28
第Ⅱ部分 視覺
第 2 章 圖像的表示............................................................................................... 33
2.1 早期視覺的物理背景................................................................................. 33
圖像的表示 ................................................................................................ 35
基本物理假設(shè) ............................................................................................ 35
圖像表示的一般性質(zhì) ................................................................................ 40
2.2 過(guò)零點(diǎn)和原初草圖..................................................................................... 42
過(guò)零點(diǎn)........................................................................................................ 42
生物學(xué)的意義 ............................................................................................ 48
原初草圖 .................................................................................................... 54
哲學(xué)私語(yǔ) .................................................................................................... 59
2.3 圖像的空間排布 ........................................................................................ 62
2.4 光源和透明度 ............................................................................................ 68
其他光源效果 ............................................................................................ 70
透明度........................................................................................................ 70
結(jié)論............................................................................................................ 71
2.5 聚合過(guò)程和全初草圖................................................................................. 71
主要論點(diǎn) .................................................................................................... 75
紋理辨別的計(jì)算方法及其心理物理學(xué)意義............................................. 76
第 3 章 從圖像到表面 ........................................................................................... 78
3.1 人類視覺處理的模塊化組織..................................................................... 78
3.2 圖像的處理、約束和可用表示................................................................. 81
3.3 立體視覺 .................................................................................................... 87
測(cè)量立體視差 ............................................................................................ 87
從視差中計(jì)算距離和表面朝向 .............................................................. 121
3.4 方向選擇性 .............................................................................................. 124
視覺運(yùn)動(dòng)引言 .......................................................................................... 124
利用方向選擇性來(lái)分離獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的表面............................................... 136
漸進(jìn).......................................................................................................... 141
3.5 似動(dòng) .......................................................................................................... 141
為什么要研究似動(dòng) .................................................................................. 142
把問題一分為二 ...................................................................................... 143
對(duì)應(yīng)問題 .................................................................................................. 146
從運(yùn)動(dòng)中恢復(fù)結(jié)構(gòu) .................................................................................. 158
光流.......................................................................................................... 164
3.6 形狀輪廓 .................................................................................................. 166
一些例子 .................................................................................................. 167
遮擋輪廓 .................................................................................................. 168
表面朝向的不連續(xù) .................................................................................. 173
表面輪廓 .................................................................................................. 175
3.7 表面紋理 .................................................................................................. 180
分離紋理元素 .......................................................................................... 180
小結(jié).......................................................................................................... 184
3.8 明暗和光度立體視覺............................................................................... 184
梯度空間 .................................................................................................. 185
表面光照、表面反射和圖像強(qiáng)度 .......................................................... 188
反射率圖 .................................................................................................. 189
從明暗中恢復(fù)形狀 .................................................................................. 191
光度立體視覺 .......................................................................................... 192
3.9 明度、亮度和色彩................................................................................... 194
Helson-Judd 方法..................................................................................... 195
關(guān)于亮度和色彩的視網(wǎng)膜—皮層理論................................................... 196
同時(shí)對(duì)比的重要性的物理依據(jù) .............................................................. 200
對(duì)強(qiáng)度非線性變化的表層起源的假設(shè)................................................... 202
測(cè)量三色圖像的意義 .............................................................................. 203
本方法小結(jié) .............................................................................................. 204
3.10 本章小結(jié) ................................................................................................ 205
第 4 章 可見表面的直接表示............................................................................... 208
4.1 引言 .......................................................................................................... 208
4.2 圖像分割 .................................................................................................. 209
4.3 對(duì)問題的重新建模................................................................................... 211
4.4 需要表示的信息 ...................................................................................... 213
4.5 2.5 維草圖的一般形式............................................................................. 215
4.6 表示的可能形式 ...................................................................................... 216
4.7 可能的坐標(biāo)系 .......................................................................................... 220
4.8 插值、延續(xù)性和不連續(xù)性....................................................................... 221
4.9 插值問題的計(jì)算 ...................................................................................... 224
不連續(xù)...................................................................................................... 224
插值方法 .................................................................................................. 226
4.10 其他內(nèi)部計(jì)算 ........................................................................................ 228
第 5 章 用于識(shí)別的形狀表示............................................................................... 230
5.1 引言 .......................................................................................................... 230
5.2 形狀表示引起的問題............................................................................... 231
評(píng)判形狀表示的有效性的標(biāo)準(zhǔn) .............................................................. 232
形狀表示的設(shè)計(jì)選擇 .............................................................................. 233
5.3 三維模型表示 .......................................................................................... 235
自然坐標(biāo)系 .............................................................................................. 236
基于坐標(biāo)軸的描述 .................................................................................. 236
三維模型表示的模塊化組織 .................................................................. 237
三維模型的坐標(biāo)系 .................................................................................. 239
5.4 自然推廣 .................................................................................................. 241
5.5 推導(dǎo)和使用三維模型表示....................................................................... 244
三維模型描述的推導(dǎo) .............................................................................. 244
以觀察者為中心的坐標(biāo)系和以物體為中心的坐標(biāo)系的關(guān)系............... 247
三維模型的索引和目錄 .......................................................................... 247
推導(dǎo)和識(shí)別的交互 .................................................................................. 250
5.6 心理學(xué)的考量 .......................................................................................... 253
第 6 章 總結(jié)........................................................................................................ 256
第Ⅲ部分 尾聲
第 7 章 對(duì)計(jì)算方法的辯護(hù) .................................................................................. 261
7.1 引言 .......................................................................................................... 261
7.2 一段對(duì)話 .................................................................................................. 261
原書第 2 版后記 Marr 的《視覺》和計(jì)算神經(jīng)科學(xué)............................................. 284
中文版后記 從 Marr 的《視覺》到人類智能問題................................................ 288
術(shù)語(yǔ)表................................................................................................................... 292
參考文獻(xiàn) ............................................................................................................... 298