普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論(第3版)
定 價:38 元
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- 作者:劉豹 ,唐萬生 編
- 出版時間:2011/5/1
- ISBN:9787111031031
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:O231
- 頁碼:323
- 紙張:膠版紙
- 版次:3
- 開本:16開
為適應(yīng)新時期高等教育人才培養(yǎng)工作的需要,以及科學(xué)技術(shù)發(fā)展的新趨勢和新特點,按自動化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)要求,并結(jié)合最新教學(xué)大綱,在《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論(第3版)》的第2版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂,以適合廣大高校相關(guān)專業(yè)需求,反映當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的主流和趨勢!镀胀ǜ叩冉逃“十一五”國家級規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論(第3版)》第3版被評為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。
《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論(第3版)》介紹現(xiàn)代控制系統(tǒng)的基本理論和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的主要方法,內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)、最優(yōu)控制,由淺人深,有啟發(fā)性。
狀態(tài)空間方法不僅是控制理論的基礎(chǔ),而且也是現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)分析和線性系統(tǒng)理論的基礎(chǔ),自動化專業(yè)的學(xué)生應(yīng)該熟悉這種基本方法,能控性和能觀性是狀態(tài)空間分析方法的根本問題,在《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論(第3版)》中作了較詳細(xì)的說明。李雅普諾夫穩(wěn)定性理論無論對線性還是非線性系統(tǒng)的分析和綜合都有用處,這是控制理論中若干再生的古老理論之一,《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論(第3版)》對此作了最基本的闡明,對系統(tǒng)的綜合,具體討論了狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問題,對于觀測器問題也作了簡述,《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論(第3版)》還介紹了最優(yōu)控制的3種基本方法,即變分法、極大值原理和動態(tài)規(guī)劃。每章附有習(xí)題。使讀者通過《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論(第3版)》的學(xué)習(xí),能打下扎實的理論基礎(chǔ),又掌握控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的技能。
《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論(第3版)》可作為高等學(xué)校自動控制或自動化專業(yè)本科生或研究生的教材或教學(xué)參考書,也可作為經(jīng)濟(jì)管理類專業(yè)動態(tài)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)課程的教學(xué)參考書,也可供工程技術(shù)人員參考。
第3版前言
第2版前言
緒論
0.1 控制理論的性質(zhì)
0.2 控制理論的發(fā)展
0.3 控制理論的應(yīng)用
0.4 控制一個動態(tài)系統(tǒng)的幾個基本步驟
第1章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1.1 狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式
1.2 狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖
1.3 狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(一)
1.4 狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(二)
1.5 狀態(tài)矢量的線性變換(坐標(biāo)變換)
1.6 從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣
1.7 離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1.8 時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解
2.1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解(自由解)
2.2 矩陣指數(shù)函數(shù)——狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.3 線性定常系統(tǒng)非齊次方程的解
2.4 線性時變系統(tǒng)的解
2.5 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.6 連續(xù)時間狀態(tài)空間表達(dá)式的離散化
習(xí)題
第3章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
3.1 能控性的定義
3.2 線性定常系統(tǒng)的能控性判別
3.3 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀性
3.4 離散時間系統(tǒng)的能控性與能觀性
3.5 時變系統(tǒng)的能控性與能觀性
3.6 能控性與能觀性的對偶關(guān)系
3.7 狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型
3.8 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3.9 傳遞函數(shù)陣的實現(xiàn)問題
3.10 傳遞函數(shù)中零極點對消與狀態(tài)能控性和能觀性之間的關(guān)系
習(xí)題
第4章 穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法
4.1 李雅普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義
4.2 李雅普諾夫第一法
4.3 李雅普諾夫第二法
4.4 李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.5 李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題
第5章 線性定常系統(tǒng)的綜合
5.1 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性
5.2 極點配置問題
5.3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
5.4 系統(tǒng)解耦問題
5.5 狀態(tài)觀測器
……
第6章 最優(yōu)控制
參考文獻(xiàn)