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本書為1+X職業(yè)技能等級(jí)證書（運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用）配套教材之一。本書參照1+X《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》（中級(jí)），根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線、數(shù)控裝備、機(jī)電一體化裝備等制造類企業(yè)的設(shè)計(jì)、調(diào)試、開發(fā)、操作編程、設(shè)備檢測(cè)、技術(shù)支持等崗位涉及的職業(yè)技能要求編寫而成，通過13個(gè)項(xiàng)目介紹了伺服電動(dòng)機(jī)的選型和調(diào)試、控制器多種運(yùn)動(dòng)模式的編程、設(shè)備精度的計(jì)算及優(yōu)化和使用C++語(yǔ)言開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等內(nèi)容。全書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理、理論與實(shí)踐相結(jié)合。
本書可作為1+X職業(yè)技能等級(jí)證書——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用（中級(jí)）的培訓(xùn)教材，也可作為職業(yè)院校機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電設(shè)備維修與管理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)專業(yè)配套教材，還可作為自動(dòng)化企業(yè)從業(yè)人員的培訓(xùn)用書。
為方便教學(xué)，本書植入二維碼微課視頻，配有免費(fèi)電子課件、模擬試卷及答案等，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）網(wǎng)站，注冊(cè)、免費(fèi)下載，或來(lái)電（010-88379564）索取。

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合了機(jī)械、電氣、傳感、通信、計(jì)算機(jī)以及自動(dòng)化等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)，在工業(yè)生產(chǎn)中占有非常重要的地位。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的高速發(fā)展，我國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)還有很大的發(fā)展空間。
2019年，教育部、國(guó)家發(fā)展改革委等聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于在院校實(shí)施“學(xué)歷證書+若干職業(yè)技能等級(jí)證書”制度試點(diǎn)方案》，在職業(yè)院校和應(yīng)用型本科高校部署啟動(dòng)了“學(xué)歷證書+若干職業(yè)技能等級(jí)證書”（簡(jiǎn)稱1+X證書）制度試點(diǎn)工作。1+X證書制度將學(xué)校學(xué)歷證書和企業(yè)用人需求、職業(yè)技能等級(jí)證書有效地結(jié)合在一起，能進(jìn)一步激發(fā)職業(yè)技能人才積極提升綜合素質(zhì)。“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)證書”是1+X證書制度第三批試點(diǎn)項(xiàng)目。
通過本書的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該掌握運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用中級(jí)技能，能根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要完成自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)試、操作編程、二次開發(fā)以及控制系統(tǒng)研發(fā)等相關(guān)工作，能夠勝任技術(shù)支持、培訓(xùn)專員、研發(fā)工程師等崗位。
教學(xué)建議如下：項(xiàng)目理論學(xué) 時(shí)實(shí) 操學(xué) 時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)試68伺服電動(dòng)機(jī)選型62MFC界面制作24供料系統(tǒng)與流水線輸送26按鈕控制絲杠模組運(yùn)動(dòng)26手輪控制絲杠模組運(yùn)動(dòng)26設(shè)備回零程序28單軸變速運(yùn)動(dòng)26跟蹤打標(biāo)26平面激光打標(biāo)48計(jì)算定位精度和重復(fù)定位精度44XY平面運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的優(yōu)化66綜合實(shí)訓(xùn)216
本書由職業(yè)教育專家和企業(yè)專家共同擔(dān)任主編，并邀請(qǐng)了高等學(xué)校專業(yè)教師、企業(yè)運(yùn)動(dòng)控制工程師參與編寫。全書共有13個(gè)項(xiàng)目，其中項(xiàng)目1和項(xiàng)目2由常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院蔣正炎、貴州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院李莉婭編寫，項(xiàng)目3、項(xiàng)目4和項(xiàng)目5由廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院李超、常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院朱江編寫，項(xiàng)目6、項(xiàng)目7和項(xiàng)目8由深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院廖強(qiáng)華、煙臺(tái)職業(yè)學(xué)院劉曉磊編寫，項(xiàng)目9和項(xiàng)目10由固高派動(dòng)（東莞）智能科技有限公司盛倩、四川師范大學(xué)宰文姣編寫，項(xiàng)目11、項(xiàng)目12和項(xiàng)目13由固高派動(dòng)（東莞）智能科技有限公司鄒正哲、四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院王剛編寫。廖強(qiáng)華、盛倩作為本書主編統(tǒng)籌組稿。
本書在編寫過程中得到了機(jī)械工業(yè)出版社和深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院的大力支持，同時(shí)徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院范柏超，深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院文雙全，浙江水利水電學(xué)院姚瑋，固高派動(dòng)（東莞）智能科技有限公司禹新路、鐘華軍、江兵等對(duì)本書的成稿提供了支持，參與了本書的書稿校對(duì)、插圖繪制、微課錄制等工作，在此一并表示感謝！
由于編者水平有限，書中出現(xiàn)不足之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者予以批評(píng)指正。

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