一、接口設(shè)計(jì)的重要性
　　機(jī)電一體化技術(shù)是利用微電子技術(shù)，賦予機(jī)械系統(tǒng)“智能”，使其具有更高的自動(dòng)化程度，最大限度地發(fā)揮機(jī)械能力的一種技術(shù)。一個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品由機(jī)械分系統(tǒng)和微電子分系統(tǒng)（控制微機(jī)）兩大部分組成，二者又分別由若干要素構(gòu)成。要將各要素、各子系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來，構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，就必須能順利地在各要素、各子系統(tǒng)之間進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞與交換。為此，各要素和子系統(tǒng)的相接處必須具備一定的聯(lián)系條件，這個(gè)聯(lián)系條件通常被稱為接口。因此也可以把機(jī)電一體化產(chǎn)品看成是由許多接口將組成產(chǎn)品的各要素的輸入／輸出聯(lián)系為一體的系統(tǒng)。在某種意義上講，機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，就是在根據(jù)功能要求選擇了各要素后，所進(jìn)行的接口設(shè)計(jì)。從這一觀點(diǎn)出發(fā)，機(jī)電一體化產(chǎn)品的性能取決于接口的性能，即各要素和各子系統(tǒng)之間的接口性能是綜合系統(tǒng)性能好壞的決定性因素。因此，接口設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
　　二、接口的分類和特點(diǎn)
　　目前，關(guān)于機(jī)電一體化產(chǎn)品接口的分類有很多提法，比如根據(jù)接口的變換和調(diào)整功能，可將接口分為零接口、被動(dòng)接口、主動(dòng)接口和智能接口；根據(jù)接口的輸入輸出功能，可將接口分為機(jī)械接口、物理接口、信息接口與環(huán)境接口等。本書按照接口所聯(lián)系的子系統(tǒng)不同，以控制微機(jī)（微電子系統(tǒng)）為出發(fā)點(diǎn)，將接口分為人機(jī)接口與機(jī)電接口兩大類。
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