本書依據(jù)構(gòu)建的采煤機滑靴與導軌粘滑摩擦模型、行走部接觸碰撞模型、采煤機整機動力學模型，深入研究了采煤機工作過程中接觸表面粗糙度、煤粉粒度對行走部摩擦力的影響，不同工況下采煤機行走部力學特性，以及各種因素對采煤機滑靴振動的影響規(guī)律。
本書可作為從事采煤機設(shè)計方面的工程技術(shù)人員的參考用書，也可作為煤礦院校機械類專業(yè)研究生的教材和參考書。

1 緒論
1.1 采煤機滑靴粘滑摩擦機理研究現(xiàn)狀
1.2 采煤機行走部時變嚙合特性研究現(xiàn)狀
1.3 采煤機行走部動力學特性研究現(xiàn)狀
1.4 采煤機滑靴與導軌間接觸碰撞研究現(xiàn)狀
2 滑靴與導軌粘滑摩擦模型構(gòu)建
2.1 滑靴與導軌間直接摩擦力學模型
2.2 滑靴、煤粉與導軌間三體摩擦力學模型
2.3 表面粗糙度對滑靴與導軌間摩擦力的影響
3 采煤機行走部振動模型
3.1 驅(qū)動輪嚙合振動模型構(gòu)建
3.2 導向滑靴與銷排接觸碰撞振動模型構(gòu)建
3.3 平滑靴與鏟煤板接觸碰撞振動模型構(gòu)建
4 驅(qū)動輪與銷排(含間隙)接觸碰撞特性分析
4.1 驅(qū)動輪與銷排嚙合動力學模型建立
4.2 驅(qū)動輪與銷排動力學仿真分析
4.3 銷排間的不同錯位間隙量對驅(qū)動輪接觸應力的影響
5 導向滑靴與銷排(含間隙)碰撞動力學仿真分析
5.1 導向滑靴與銷排接觸碰撞動力學模型建立
5.2 導向滑靴與銷排碰撞動力學仿真分析
5.3 銷排間的不同錯位間隙量對導向滑靴接觸應力的影響
6 平滑靴與中部槽(含間隙)接觸碰撞特性分析
6.1 平滑靴與中部槽接觸碰撞動力學模型建立
6.2 平滑靴與中部槽接觸碰撞動力學仿真分析
6.3 刮板輸送機中部槽不同錯位間隙量對平滑靴接觸應力的影響
7 采煤機行走部動力學特性研究
7.1 正常工況下采煤機行走部動力學特性
7.2 俯仰工況下采煤機行走部動力學特性
7.3 側(cè)傾工況下采煤機行走部動力學特性
7.4 斜切工況下采煤機行走部動力學特性
8 實驗室相似模擬試驗研究
8.1 相似試驗模型構(gòu)建
8.2 正交試驗方案設(shè)計
8.3 試驗設(shè)備及測試過程
8.4 試驗結(jié)果分析
8.5 理論與試驗對比分析
附錄 變量注釋表
參考文獻