本書是作者及其團隊成員十余年來從事一種離子聚合物金屬復合材料（IPMC: Ionic Polymer Metal Composite、也叫人工肌肉）的建模、控制及應用技術研究的總結。本書圍繞人工肌肉（IPMC）開研究，重點對人工肌肉的建模、控制及其在相關領域應用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅動器的潛在應用前景做出分析與解讀，為讀者在非線性建模與控制、生物醫(yī)學設備和工業(yè)自動化等領域使用人工肌肉與仿生驅動技術并解決實際工程問題提供參考和借鑒。