本書圍繞智能車輛相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行編寫，主要包括智能車輛的環(huán)境感知、智能決策、線控操縱，對(duì)各個(gè)部分使用的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介紹，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、機(jī)器視覺、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛通信系統(tǒng)等。還對(duì)目前比較成熟的智能系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行介紹。