第1章 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理與方法
1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念
1.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
1.1.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1.1.3 直流調(diào)速系統(tǒng)主電路中的可控直流電源
1.1.4 直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路中的轉(zhuǎn)速、電流、電壓測(cè)量方法
1.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.2.1 開(kāi)環(huán)V?M系統(tǒng)及其存在的問(wèn)題
1.2.2 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
1.2.3 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
1.2.4 電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
1.2.5 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
1.3 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.3.1 理想起動(dòng)及其實(shí)現(xiàn)
1.3.2 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理
1.3.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、靜特性及穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算
1.3.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)特性
1.3.5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的改進(jìn)——轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋
1.4 脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)
1.4.1 PWM?M系統(tǒng)概述
1.4.2 PWM變換器和PWM?M系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性
1.4.3 PWM?M直流調(diào)速系統(tǒng)
1.5 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
1.5.1 可逆運(yùn)行及可逆電路
1.5.2 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中的環(huán)流分析
1.5.3 有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
1.5.4 無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)60習(xí)題與思考題

第2章 直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)
2.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
2.1.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.1.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析——穩(wěn)定性分析和比例積分調(diào)節(jié)器串聯(lián)校正
2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
2.3 工程設(shè)計(jì)方法及其在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.3.1 調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
2.3.2 工程設(shè)計(jì)方法在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題與思考題

第3章 直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真以及實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)
3.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.1 晶閘管開(kāi)環(huán)和單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.2 晶閘管雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.3 晶閘管三閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.4 晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.5 脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)
3.2.1 調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)概述
3.2.2 實(shí)驗(yàn)裝置認(rèn)識(shí)及其調(diào)試方法實(shí)驗(yàn)
3.2.3 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)
3.2.4 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.2.5 邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.2.6 直流脈寬調(diào)制PWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.3 直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)例分析
3.3.1 小容量有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
3.3.2 雙極式PWM?M雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
習(xí)題與思考題

第4章 交流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理與方法
4.1 交流調(diào)速系統(tǒng)概述
4.1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)
4.1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的分類(lèi)
4.2 異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
4.2.1 異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速的原理和方法
4.2.2 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的交流調(diào)壓電源
4.2.3 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)控制
4.3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1 串級(jí)調(diào)速的原理
4.3.2 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)主電路中的電源問(wèn)題
4.3.3 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性和機(jī)械特性
4.3.4 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制
4.3.5 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的效率和功率因數(shù)
4.4 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本控制方式和機(jī)械特性
4.4.2 變頻調(diào)速系統(tǒng)中的變頻電源
4.4.3 晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.4.4 脈寬調(diào)制的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題與思考題

第5章 矢量控制的高性能異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
5.1 直流電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和矢量控制的基本原理
5.1.1 直流電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
5.1.2 矢量控制的基本原理
5.2 矢量坐標(biāo)變換及變換矩陣
5.3 異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型
5.3.1 異步電動(dòng)機(jī)在靜止坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型
5.3.2 異步電動(dòng)機(jī)在dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型
5.3.3 異步電動(dòng)機(jī)在dq定向坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型和特點(diǎn)
5.4 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器
5.4.1 轉(zhuǎn)子磁鏈的直接檢測(cè)
5.4.2 轉(zhuǎn)子磁鏈的間接檢測(cè)
5.5 異步電動(dòng)機(jī)的無(wú)速度傳感器技術(shù)
5.6 矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
5.7 異步電動(dòng)機(jī)的交交變頻調(diào)速技術(shù)
5.7.1 異步電動(dòng)機(jī)的定子電流控制
5.7.2 異步電動(dòng)機(jī)交交變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
5.7.3 基于“工程設(shè)計(jì)方法”的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題

第6章 交流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真以及實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)
6.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
6.1.1 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
6.1.2 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
6.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)物實(shí)驗(yàn)
6.2.1 雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.2.2 雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.2.3 串聯(lián)二極管式電流型逆變器異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.2.4 正弦脈寬調(diào)制變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.3 交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)例分析
6.3.1 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
6.3.2 異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
習(xí)題與思考題

第7章 交直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
7.1 課程設(shè)計(jì)大綱
7.2 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
7.3 課程設(shè)計(jì)資料
7.3.1 晶閘管整流電源的設(shè)計(jì)指導(dǎo)
7.3.2 常用元器件資料
參考文獻(xiàn)