機載高分辨率對地觀測系統(tǒng)位置姿態(tài)測量技術(shù)
定 價:138 元
叢書名:高分辨率對地觀測前沿技術(shù)叢書
- 作者:李建利,宮曉琳,劉占超 等 著
- 出版時間:2021/7/1
- ISBN:9787118122916
- 出 版 社:國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP72
- 頁碼:253
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《機載高分辨率對地觀測系統(tǒng)位置姿態(tài)測量技術(shù)》介紹了機載高分辨率對地觀測系統(tǒng)的位置姿態(tài)測量相關(guān)理論方法和關(guān)鍵技術(shù),內(nèi)容包括慣性導航基礎(chǔ)、機載位置姿態(tài)系統(tǒng)(POS)工作原理、初始對準、實時組合估計、高精度離線組合估計方法和機載POS在高分辨率對地觀測工程的應(yīng)用。
《機載高分辨率對地觀測系統(tǒng)位置姿態(tài)測量技術(shù)》可以作為慣性導航、慣性/衛(wèi)星組合導航相關(guān)方向的研究生教材,部分內(nèi)容簡化后可以作為本科生的專業(yè)課程教材,同時可供從事導航、遙感測繪、智能感知技術(shù)的研究人員和工程技術(shù)人員參考。
高分辨率對地觀測系統(tǒng)工程是《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》部署的16個重大專項之一,它具有創(chuàng)新引領(lǐng)并形成工程能力的特征,2010年5月開始實施。高分辨率對地觀測系統(tǒng)工程實施十年來,成績斐然,我國已形成全天時、全天候、全球覆蓋的對地觀測能力,對于引領(lǐng)空間信息與應(yīng)用技術(shù)發(fā)展,提升自主創(chuàng)新能力,強化行業(yè)應(yīng)用效能,服務(wù)國民經(jīng)濟建設(shè)和社會發(fā)展,保障國家安全具有重要戰(zhàn)略意義。
在高分辨率對地觀測系統(tǒng)工程全面建成之際,高分辨率對地觀測工程管理辦公室、中國科學院高分重大專項管理辦公室和國防工業(yè)出版社聯(lián)合組織了《高分辨率對地觀測前沿技術(shù)》叢書的編著出版工作。叢書見證了我國高分辨率對地觀測系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展的光輝歷程,極大豐富并促進了我國該領(lǐng)域知識的積累與傳承,必將有力推動高分辨率對地觀測技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。
叢書具有3個特點。一是系統(tǒng)性。叢書整體架構(gòu)分為系統(tǒng)平臺、數(shù)據(jù)獲取、信息處理、運行管控及專項技術(shù)5大部分,各分冊既體現(xiàn)整體性又各有側(cè)重,有助于從各專業(yè)方向上準確理解高分辨率對地觀測領(lǐng)域相關(guān)的理論方法和工程技術(shù),同時又相互銜接,形成完整體系,有助于提高讀者對高分辨率對地觀測系統(tǒng)的認識,拓展讀者的學術(shù)視野。二是創(chuàng)新性。叢書涉及國內(nèi)外高分辨率對地觀測領(lǐng)域基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和工程研制的全新成果及寶貴經(jīng)驗,吸納了近年來該領(lǐng)域數(shù)百項國內(nèi)外專利、上千篇學術(shù)論文成果,對后續(xù)理論研究、科研攻關(guān)和技術(shù)創(chuàng)新具有指導意義。三是實踐性。叢書是在已有專項建設(shè)實踐成果基礎(chǔ)上的創(chuàng)新總結(jié),分冊作者均有主持或參與高分專項及其他相關(guān)國家重大科技項目的經(jīng)歷,科研功底深厚,實踐經(jīng)驗豐富。
叢書5大部分具體內(nèi)容如下:系統(tǒng)平臺部分主要介紹了快響衛(wèi)星、分布式衛(wèi)星編隊與組網(wǎng)、敏捷衛(wèi)星、高軌微波成像系統(tǒng)、平流層飛艇等新型對地觀測平臺和系統(tǒng)的工作原理與設(shè)計方法,同時從系統(tǒng)總體角度闡述和歸納了我國衛(wèi)星遙感的現(xiàn)狀及其在6大典型領(lǐng)域的應(yīng)用模式和方法。數(shù)據(jù)獲取部分主要介紹了新型的星載/機載合成孔徑雷達、面陣/線陣測繪相機、低照度可見光相機、成像光譜儀、合成孔徑激光成像雷達等載荷的技術(shù)體系及發(fā)展方向。信息處理部分主要介紹了光學、微波等多源遙感數(shù)據(jù)處理、信息提取等方面的新技術(shù)以及地理空間大數(shù)據(jù)處理、分析與應(yīng)用的體系架構(gòu)和應(yīng)用案例。運行管控部分主要介紹了系統(tǒng)需求統(tǒng)籌分析、星地任務(wù)協(xié)同、接收測控等運控技術(shù)及衛(wèi)星智能化任務(wù)規(guī)劃,并對異構(gòu)多星多任務(wù)綜合規(guī)劃等前沿技術(shù)進行了深入探討和展望。專項技術(shù)部分主要介紹了平流層飛艇所涉及的能源、囊體結(jié)構(gòu)及材料、推進系統(tǒng)以及位置姿態(tài)測量系統(tǒng)等技術(shù),高分辨率光學遙感衛(wèi)星微振動抑制技術(shù)、高分辨率SAR有源陣列天線等技術(shù)。
叢書的出版作為建黨100周年的一項獻禮工程,凝聚了每一位科研和管理工作者的辛勤付出和勞動,見證了十年來專項建設(shè)的每一次進展、技術(shù)上的每一次突破、應(yīng)用上的每一次創(chuàng)新。叢書涉及30余個單位,100多位參編人員,自始至終得到了軍委機關(guān)、國家部委的關(guān)懷和支持。在這里,謹向所有關(guān)心和支持叢書出版的領(lǐng)導、專家、作者及相關(guān)單位表示衷心的感謝!
高分十年,逐夢十載,在全球變化監(jiān)測、自然資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境保護、智慧城市建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)、國防安全建設(shè)等方面碩果累累。我相信,隨著高分辨率對地觀測技術(shù)的不斷進步,以及與其他學科的交叉融合發(fā)展,必將涌現(xiàn)出更廣闊的應(yīng)用前景。高分辨率對地觀測系統(tǒng)工程將極大地改變?nèi)藗兊纳,為我們?chuàng)造更加美好的未來!
第1章 概述
1.1 引言
1.2 機載高分辨率對地觀測系統(tǒng)對位置姿態(tài)測量需求
1.2.1 合成孔徑雷達對POS產(chǎn)品的需求
1.2.2 激光雷達載荷對POS產(chǎn)品的需求
1.2.3 其他載荷對POS產(chǎn)品的需求
1.3 機載高精度位置姿態(tài)測量技術(shù)國內(nèi)外現(xiàn)狀
1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
第2章 機載位置姿態(tài)系統(tǒng)工作原理
2.1 引言
2.2 機載POS常用坐標系
2.2.1 機載POS常用坐標系
2.2.2 時空坐標系及其變換
2.3 絕對加速度與比力方程
2.3.1 絕對加速度的表達式
2.3.2 比力方程
2.4 機載POS常用地球參考模型
2.5 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)組成及工作原理
2.5.1 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)基本力學編排方程
2.5.2 慣性導航系統(tǒng)的誤差方程
2.6 衛(wèi)星導航系統(tǒng)
2.6.1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)工作原理
2.6.2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)誤差來源及特性分析
2.7 機載POS組合測量原理
2.7.1 機載POS總體組成
2.7.2 系統(tǒng)工作流程
2.7.3 系統(tǒng)基本工作原理
2.7.4 系統(tǒng)工作過程
第3章 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)誤差建模與補償
3.1 引言
3.2 慣性測量單元的誤差建模
3.2.1 陀螺儀慣性組件的誤差建模
3.2.2 加速度計慣性組件的誤差建模
3.3 慣性測量單元的誤差標定
3.3.1 慣性測量單元的常規(guī)誤差標定
3.3.2 基于離散解析與卡爾曼濾波結(jié)合的誤差標定
3.4 系統(tǒng)溫度誤差建模與補償方法
3.4.1 陀螺儀的溫度誤差建模與補償
3.4.2 高精度IMU的溫度誤差建模與補償方法
3.5 系統(tǒng)振動誤差建模與補償方法
3.5.1 振動誤差對系統(tǒng)測量精度的影響分析
3.5.2 振動環(huán)境下系統(tǒng)內(nèi)桿臂誤差的標定與補償
第4章 機載位置姿態(tài)系統(tǒng)初始對準
4.1 引言
4.2 初始對準的基本原理與分類
4.2.1 初始對準的基本原理
4.2.2 初始對準的分類
4.3 系統(tǒng)粗對準方法
4.3.1 靜基座解析粗對準方法
4.3.2 抗擾動解析粗對準方法
4.4 系統(tǒng)精對準方法
4.4.1 靜基座初始精對準
……
第5章 機載位置姿態(tài)系統(tǒng)實時組合估計
第6章 機載位置姿態(tài)系統(tǒng)高精度離線組合估計
參考文獻