《GNSS單頻軟件接收機應(yīng)用與編程》面向應(yīng)用與編程設(shè)計，針對衛(wèi)星導(dǎo)航信號的分析和處理，系統(tǒng)地介紹全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）軟件接收機技術(shù)的相關(guān)理論與方法。主要內(nèi)容分四部分：一是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及衛(wèi)星運動基本理論；二是衛(wèi)星導(dǎo)航信號及其捕獲、跟蹤、處理；三是距離測量計算及導(dǎo)航定位解算；四是干擾與抗干擾技術(shù)等。每一部分都附有練習題，另外《GNSS單頻軟件接收機應(yīng)用與編程》所附光盤是全部Matlab源程序以及c++源程序。
《GNSS單頻軟件接收機應(yīng)用與編程》體系完整、并盡量自成一體，以便讀者能參考《GNSS單頻軟件接收機應(yīng)用與編程》獲得較全面的知識。可供航空、航天、航海、測控、測繪、地理、交通、規(guī)劃、遙感等領(lǐng)域中從事衛(wèi)星導(dǎo)航定位專業(yè)的工程技術(shù)人員和有關(guān)院所的師生參考。
衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)在軍事和民用各領(lǐng)域、各行業(yè)都得到了廣泛應(yīng)用，這項技術(shù)本身也得到了飛速發(fā)展。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）軟件接收機技術(shù)是衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的一個重要研究方向。目前，在理論上和實際工程應(yīng)用中都取得了一定進展。作為一門交叉學(xué)科，軟件接收機技術(shù)將會在很多行業(yè)得到更廣的應(yīng)用和發(fā)展。
本書面向應(yīng)用與編程設(shè)計、在參考國內(nèi)外論著的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者自己的研究成果撰寫。內(nèi)容上由淺人深，第一章介紹了GNSS軟件接收機的研究背景和各種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。第二章介紹了信號處理的一些相關(guān)概念。第三章介紹了衛(wèi)星運動的基本理論。第四章研究GNSS信號，包括偽隨機碼信號、導(dǎo)航電文，著重以GPS和Galileo系統(tǒng)為例進行討論。第五章研究了GNSS接收機的前端技術(shù)，包括天線和信號下變頻原理。第六章探討衛(wèi)星信號的捕獲技術(shù)。第七章討論衛(wèi)星信號的跟蹤、解調(diào)和偽距計算。第八章探討導(dǎo)航定位解算方法。第九章簡要介紹了GNSS干擾和抗干擾技術(shù)。第十章為實用編程實踐。
本書結(jié)合最新的有關(guān)研究成果，以便讀者能參考本書獲得較全面的知識。當然，也不可能面面俱到，讀者在閱讀本書時，需要有數(shù)字信號處理、自動控制以及衛(wèi)星導(dǎo)航的相關(guān)知識。本書還給出了一些練習題目，幫助讀者理解各部分的內(nèi)容，另外還給出了Matlab源程序以及c++源程序，可幫助相關(guān)研究人員加快研究進度。適合各大專院校的教師、研究生、以及相關(guān)科研人員和高層次的GNSS研究人員參考使用。
第一章 引言
第一節(jié) 背景
第二節(jié) 軟件接收機與硬件接收機的比較
第三節(jié) 應(yīng)用前景
練習題
第二章 信號處理基礎(chǔ)
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 調(diào)制方式
第三節(jié) 采樣
Matlab程序
練習題
第三章 衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)
第一節(jié) 時間系統(tǒng)
第二節(jié) 坐標系統(tǒng)
第三節(jié) 二體問題
第四節(jié) 衛(wèi)星受攝運動
第五節(jié) 衛(wèi)星定位原理
Matlab程序
練習題
第四章 GNSS信號
第一節(jié) GPS信號
第二節(jié) Galileo系統(tǒng)信號
第三節(jié) 利用偽隨機碼確定偽距
Matlab程序
練習題
第五章 天線和前端
第一節(jié) 天線
第二節(jié) 前端
Matlab程序
練習題
第六章 捕獲
第一節(jié) 串行捕獲
第二節(jié) 并行頻率捕獲
第三節(jié) 并行碼相位捕獲
第四節(jié) 捕獲若干問題討論
Matlab程序
練習題
第七章 跟蹤
第一節(jié) 解擴和解調(diào)原理
第二節(jié) 鎖相環(huán)
第三節(jié) 跟蹤環(huán)路
第四節(jié) 多路徑效應(yīng)
第五節(jié) 導(dǎo)航電文解調(diào)
第六節(jié) 衛(wèi)星位置計算和星歷重建
第七節(jié) 偽距計算
Matlab程序
練習題
第八章 導(dǎo)航解算
第一節(jié) 觀測方程
第二節(jié) 精度評定
第三節(jié) 用戶速度計算
Matlab程序
練習題
第九章 GNSS干擾與抗干擾
第一節(jié) GNSS干擾
第二節(jié) GNSS抗干擾
Matlab程序
第十章 實用編程
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 整數(shù)Fourier變換C++編程
第三節(jié) 利用衛(wèi)星位置估計星歷參數(shù)
英語縮略語
參考文獻
�。�3）Galileo系統(tǒng)利用太陽能供電，用電池存儲能量，并且采用了太陽能帆板技術(shù)，可以調(diào)整太陽能帆板的角度，保證吸收足夠陽光，既減輕衛(wèi)星對電池的要求，也便于衛(wèi)星對能量的管理；
（4）射頻部分通過50w一60w的射頻放大器將四種導(dǎo)航信號放大，傳遞給衛(wèi)星天線。
地面部分主要完成兩個功能：導(dǎo)航控制和星座管理功能以及完好性數(shù)據(jù)檢測和分發(fā)功能。
導(dǎo)航控制和星座管理功能由地面控制部分（GCS）完成，主要由導(dǎo)航系統(tǒng)控制中心（NSCC）、OSS工作站和遙測遙控中心（17CC）三部分構(gòu)成。其中，OSS工作站共15個，無人監(jiān)管并且只能接收星座發(fā)出的導(dǎo)航電文和星座運行環(huán)境數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)傳送到導(dǎo)航系統(tǒng)控制中心，由導(dǎo)航系統(tǒng)控制中心檢測和處理；分布在4點的遙測遙控系統(tǒng)接收導(dǎo)航系統(tǒng)控制中心中衛(wèi)星控制設(shè)備（SCF）提供的導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息，并上傳到星座。
完好性數(shù)據(jù)檢測和分發(fā)功能主要由歐洲完好性決策系統(tǒng)（EI-DS）完成，EIDS主要由完好性監(jiān)視站（IMS）、完好性注入站（IU-LS）和完好性控制中心（ICC）三部分組成。其中，無人照管的完好性監(jiān)視站網(wǎng)絡(luò)接收來自星座的L波段，用來計算Galileo系統(tǒng)完好性的原始衛(wèi)星測量數(shù)據(jù)；完好性控制中心包括完好性控制設(shè)備、完好性處理設(shè)備和完好性服務(wù)接口，用來接收完好性監(jiān)視站的數(shù)據(jù)，并發(fā)送數(shù)據(jù)到完好性注入站，由完好性注入站將數(shù)據(jù)以S波段發(fā)送到星座上。GCS和EIDS之間，通過ICC和NSCC可進行數(shù)據(jù)通信。
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