第1章 概述
1.1 飛行器航路規(guī)劃的基本概念
1.1.1 飛行器航路規(guī)劃系統(tǒng)的組成和分類(lèi)
1.1.2 飛行器航路規(guī)劃的基本約束和優(yōu)化指標(biāo)
1.1.3 航路規(guī)劃需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題

1.2 飛行器航路規(guī)劃基本方法
1.2.1 簡(jiǎn)單航線(xiàn)管理
1.2.2 分層規(guī)劃思想
1.2.3 實(shí)時(shí)航路規(guī)劃與TP/TA2

1.3 反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃
1.3.1 反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃的作用
1.3.2 反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

第2章 反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型
2.1 反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃的數(shù)學(xué)描述
2.2 反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃的優(yōu)化指標(biāo)
2.2.1 戰(zhàn)術(shù)效果指標(biāo)
2.2.2 航程指標(biāo)
2.2.3 安全指標(biāo)
2.2.4 飛行時(shí)間指標(biāo)
2.2.5 航路優(yōu)化的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)

2.3 反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃的約束條件
2.3.1 地形與威脅約束
2.3.2 戰(zhàn)術(shù)約束
2.3.3 最大航程約束
2.3.4 機(jī)動(dòng)性能約束
2.3.5 其他約束
2.4 反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃的算法

第3章 大地主題相關(guān)問(wèn)題
3.1 不同大地基準(zhǔn)下目標(biāo)定位誤差
3.1.1 幾種基本的大地基準(zhǔn)
3.1.2 求解目標(biāo)定位偏差時(shí)所涉及的數(shù)學(xué)模型
3.1.3 偏差的實(shí)例分析

3.2 大地主題解算的簡(jiǎn)化方法
3.2.1 橢球面上解算大地主題問(wèn)題的精確算法：Bowring公式
3.2.2 橢球體簡(jiǎn)化為圓球體的方法
3.2.3 橢球面簡(jiǎn)化為圓球面的方法
3.2.4 橢球面簡(jiǎn)化為平面的簡(jiǎn)化方法

第4章 數(shù)字地圖技術(shù)
4.1 反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃用圖分析
4.1.1 數(shù)字地圖概述
4.1.2 反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃數(shù)據(jù)使用特點(diǎn)

4.2 柵格數(shù)字地圖處理技術(shù)
4.2.1 數(shù)字高程模型
4.2.2 數(shù)字地圖網(wǎng)格劃分
4.2.3 單元格代價(jià)計(jì)算
4.2.4 有向圖的建立

4.3 矢量數(shù)字地圖處理技術(shù)
4.3.1 等高線(xiàn)預(yù)處理
4.3.2 基于掃描束的矢量地形裁剪方法

第5章 威脅處理技術(shù)
5.1 威脅的建模
5.1.1 已知固定威脅
5.1.2 已知移動(dòng)威脅
5.1.3 未知威脅
5.1.4 實(shí)現(xiàn)方法

5.2 威脅的評(píng)估方法
5.3 矢量地形威脅通視性方法
5.3.1 基本算法原理
5.3.2 改進(jìn)算法描述
5.3.3 算法仿真驗(yàn)證與分析

5.4 柵格地形通視性分析方法
5.4.1 通視性分析的基本算法
5.4.2 L-MinMax區(qū)間
5.4.3 視線(xiàn)方向選擇
5.4.4 算法描述
5.4.5 仿真驗(yàn)證與分析
5.5 其他處理方法

第6章 簡(jiǎn)單航路規(guī)劃方法
6.1 各階段航路規(guī)劃的主要目標(biāo)
6.2 求解航路關(guān)鍵點(diǎn)
6.2.1 求解起始段終點(diǎn)
6.2.2 求解搜索攻擊段起點(diǎn)
6.2.3 最大轉(zhuǎn)彎角調(diào)整

6.3 前置射擊問(wèn)題
6.3.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)
6.3.2 前置射擊模型

第7章 基于SAS的航路管道規(guī)劃
7.1 地形數(shù)據(jù)提取
7.1.1 提取高度層
7.1.2 規(guī)劃區(qū)域地形裁剪

7.2 SAS算法
7.2.1 SAS算法簡(jiǎn)述
7.2.2 SAS算法的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)
7.2.3 搜索節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展
7.2.4 航路管道

7.3 末端進(jìn)入角的控制
7.4 算法的改進(jìn)
7.4.1 節(jié)點(diǎn)密集度約束
7.4.2 算法仿真驗(yàn)證與分析
7.4.3 算法復(fù)雜度
7.4.4 啟發(fā)路徑網(wǎng)

7.5 SAS三維規(guī)劃
7.5.1 SAS高程規(guī)劃的基本步驟
7.5.2 SAS高程節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展

第8章 動(dòng)態(tài)幾何規(guī)劃算法
8.1 算法基本流程
8.2 求解航路的基本算法
8.2.1 階段劃分
8.2.2 規(guī)避樹(shù)
8.2.3 局部規(guī)避算法
8.2.4基本幾何運(yùn)算

8.3 算法的改進(jìn)
8.3.1 算法的復(fù)雜度
8.3.2 改進(jìn)方法

8.4 三維航跡規(guī)劃
8.4.1 總體規(guī)劃流程
8.4.2 躍升區(qū)間
8.4.3 躍起點(diǎn)計(jì)算
8.4.4 鄰近地形的高程規(guī)劃
8.5 規(guī)劃算法仿真對(duì)比與分析

第9章 基于遺傳算法的航路規(guī)劃
9.1 遺傳算法的原理
9.2 遺傳算法水平航路規(guī)劃
9.2.1 染色體的編碼
9.2.2 初始群體的確定
9.2.3 遺傳操作
9.3 航路適應(yīng)度函數(shù)
9.4 算法的改進(jìn)與局限性
9.4.1 改進(jìn)方法
9.4.2 算法的局限性

第10章 基于蟻群算法的航路規(guī)劃
10.1 蟻群算法的原理
10.2 螞蟻尋優(yōu)模型
10.2.1 螞蟻狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則
10.2.2 信息素的更新
10.3 航路節(jié)點(diǎn)開(kāi)辟與優(yōu)化
10.4 算法仿真驗(yàn)證
10.5 蟻群算法與進(jìn)化算法的對(duì)比
10.6 蟻群算法的改進(jìn)
10.6.1 自適應(yīng)航路點(diǎn)選擇策略
10.6.2 信息素蒸發(fā)因子自適應(yīng)調(diào)整策略
10.6.3 節(jié)點(diǎn)信息素最大/最小值限制策略
10.6.4 建立有向圖
10.6.5 變步長(zhǎng)

第11章 新興的航路規(guī)劃算法
11.1 改進(jìn)的粒子群優(yōu)化方法
11.1.1 粒子群優(yōu)化算法分析
11.1.2 航路粒子的編碼
11.1.3 小生境粒子群算法
11.1.4 共享適應(yīng)值模型
11.1.5 動(dòng)態(tài)調(diào)整小生境
11.1.6 子群體協(xié)同模式設(shè)計(jì)

11.2 魚(yú)群算法
11.2.1 航路的AF模型
11.2.2 魚(yú)群行為分析
11.2.3 Tabu公告牌
11.2.4 AF生存與競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制

11.3 模擬退火法
11.3.1 模擬退火算法流程
11.3.2 航路新解的產(chǎn)生
11.3.3 冷卻進(jìn)度表
11.3.4 循環(huán)終止條件
11.3.5 算法的改進(jìn)

第12章 基于航路規(guī)劃的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用
12.1 低空突防
12.2 迂回攻擊
12.3 區(qū)域搜索攻擊
12.4 飽和攻擊
12.4.1 攻擊角度的分配
12.4.2 發(fā)射時(shí)間的協(xié)調(diào)
12.5 近程打擊
附錄 中英文名詞對(duì)照表
參考文獻(xiàn)