導(dǎo)航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測(cè)與診斷
定 價(jià)：42 元
- 作者：（俄），德米特里耶夫 ，等 著 楊亞非 ，朱蕾 ，吳磊 譯
- 出版時(shí)間：2010/11/1
- ISBN：9787118070309
- 出 版 社：國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TN966
- 頁(yè)碼：222
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：大32開(kāi)
《導(dǎo)航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測(cè)與診斷》介紹了導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障與信息可靠性的概念。研究了基于用隨機(jī)擴(kuò)散階躍馬爾可夫過(guò)程逼近導(dǎo)航系統(tǒng)信息可靠性的誤差和使用采樣理論方法及富克—普朗克—柯?tīng)柲缌_夫方程解的方法來(lái)計(jì)算信息可靠性的步驟。提出并研究了導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障有效的檢測(cè)和診斷算法。算法是基于非線(xiàn)性多重選擇濾波，并建議使用卡爾曼濾波器庫(kù)。列舉了用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)施檢測(cè)與診斷的實(shí)例。
工程系統(tǒng)可靠性通用理論基礎(chǔ)
1．1工程系統(tǒng)儀表可靠性的概率估計(jì)
1．2事件最簡(jiǎn)單的流與工程系統(tǒng)的馬爾可夫模型
1．3工程冗余系統(tǒng)的可靠性
1．4工程系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷
第二章導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型及信息可靠性估計(jì)
2．1標(biāo)量隨機(jī)過(guò)程的特殊指標(biāo)
2．2向量馬爾可夫過(guò)程
2．3導(dǎo)航系統(tǒng)隨機(jī)誤差模型
2．4隨機(jī)馬爾可夫過(guò)程的尖峰信號(hào)富克-普朗克-柯?tīng)柲缌_夫方程
2．5擴(kuò)散誤差模型的導(dǎo)航系統(tǒng)信息可靠性估計(jì)
2．6階躍誤差模型的導(dǎo)航系統(tǒng)信息可靠性估計(jì)
第三章導(dǎo)航系統(tǒng)中信息故障和干擾的檢測(cè)與診斷方法
3．1作為決策問(wèn)題的信息故障和干擾的檢測(cè)與診斷
3．2用于決策信息故障和干擾的檢測(cè)與診斷問(wèn)題的已知方法綜述
3．3確定性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)
3．4隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)
3．5利用多選濾波的優(yōu)化方法來(lái)-檢測(cè)與診斷導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息故障和干擾
3．6利用多選濾波的次優(yōu)方法來(lái)檢測(cè)與診斷導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息故障和干擾
第四章導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障和干擾的檢測(cè)與診斷實(shí)例
4．1衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完整性檢測(cè)
4．2自主式冗余航海導(dǎo)航系統(tǒng)中信息干擾的檢測(cè)與診斷
4．3自主式小冗余航海導(dǎo)航系統(tǒng)中信息干擾的檢測(cè)與診斷
附錄1概率論的基本概念
附錄2黎卡提方程的解
附錄3在區(qū)間r上不超出由一階馬爾可夫過(guò)程給定水平的概率
附錄4卡爾曼濾波關(guān)系式的推導(dǎo)
參考文獻(xiàn)
書(shū)單推薦
