第一篇 基本機(jī)構(gòu)及常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)
第一章 緒論
1.1 機(jī)械原理的研究對象和研究內(nèi)容
1.2 機(jī)械原理課程的地位和作用
1.3 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)目的和方法
第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合
2.1 機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動簡圖
2.2 機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定條件
2.3 機(jī)構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析和組成原理
習(xí)題
第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
3.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用
3.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性和傳力特性
3.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動功能和設(shè)計(jì)要求
3.4 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.5 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.6 急回機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.7 軌跡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.8 用速度瞬心法作平面機(jī)構(gòu)的速度分析
3.9 用相對運(yùn)動圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3.10 用復(fù)數(shù)矢量法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3.11 平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
習(xí)題
第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
4.2 從動件的運(yùn)動規(guī)律
4.3 圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線
4.4 解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線
4.5 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及基本尺寸的設(shè)計(jì)
4.6 凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
習(xí)題
第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
5.1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用
5.2 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒形
5.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和尺寸計(jì)算
5.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
5.5 漸開線齒輪的加工原理
5.6 漸開線變位齒輪的嚙合傳動
5.7 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
5.8 交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
5.9 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
5.10 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第六章 輪系及其設(shè)計(jì)
6.1 輪系的類型
6.2 定軸輪系的傳動比計(jì)算
6.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計(jì)算
6.4 復(fù)合輪系的傳動比計(jì)算
6.5 行星輪系的效率
6.6 輪系的設(shè)計(jì)
6.7 輪系的功能
習(xí)題
第七章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
7.1 槽輪機(jī)構(gòu)
7.2 棘輪機(jī)構(gòu)
7.3 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
7.4 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
7.5 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的共性問題
習(xí)題
第八章 其他常用機(jī)構(gòu)
8.1 萬向聯(lián)軸節(jié)
8.2 螺旋機(jī)構(gòu)
8.3 組合機(jī)構(gòu)
8.4 行程增大機(jī)構(gòu)和可調(diào)機(jī)構(gòu)
8.5 液動機(jī)構(gòu)和氣動機(jī)構(gòu)
習(xí)題

第二篇 機(jī)械的動力學(xué)設(shè)計(jì)
第九章 平面機(jī)構(gòu)的力分析
9.1 平面機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法
9.2 構(gòu)件的慣性力
9.3 運(yùn)動副中的摩擦力
9.4 機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的解析法
9.5 力封閉凸輪機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析
習(xí)題
第十章 機(jī)械的效率
10.1 機(jī)械的效率
10.2 機(jī)械的自鎖
10.3 提高機(jī)械效率的途徑
習(xí)題
第十一章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
11.1 作用在機(jī)械上的力及機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程
11.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型
11.3 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方程及求解
11.4 周期性速度波動的調(diào)節(jié)
11.5 非周期性速度波動的調(diào)節(jié)
習(xí)題
第十二章 機(jī)械的平衡
12.1 機(jī)械平衡的目的與分類
12.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)
12.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)
12.4 撓性轉(zhuǎn)子的平衡
12.5 平面機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計(jì)
習(xí)題

第三篇 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
第十三章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
13.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般流程
13.2 功能分析與功能求解
13.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)
13.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型綜合
13.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
13.6 機(jī)械運(yùn)動方案的評價(jià)體系和評價(jià)方法
13.7 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)實(shí)例
習(xí)題
第十四章 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)系統(tǒng)
14.1 機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展.及現(xiàn)代機(jī)構(gòu)特征
14.2 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的分支
附錄 機(jī)械原理重要名詞術(shù)語中英文對
照表
參考文獻(xiàn)