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《無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)叢書：無人作戰(zhàn)飛機(jī)精確打擊技術(shù)》系統(tǒng)地闡述了無人作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載制導(dǎo)武器系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)、攻擊軌跡決策與實(shí)現(xiàn)技術(shù)、控制優(yōu)化技術(shù)以及有人機(jī)同無人機(jī)組網(wǎng)協(xié)同作戰(zhàn)等內(nèi)容。
《無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)叢書：無人作戰(zhàn)飛機(jī)精確打擊技術(shù)》可供無人飛行器機(jī)載武器系統(tǒng)及相關(guān)專業(yè)本科高年級學(xué)生和研究生學(xué)習(xí)參考，同時(shí)也適合從事無人作戰(zhàn)飛機(jī)武器系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)及火力控制系統(tǒng)研制、開發(fā)、使用和教學(xué)等參考。

    （5）基于模糊集合理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合。模糊邏輯是典型的多值邏輯，應(yīng)用廣義的集合理論以確定指定集合所具有的隸屬關(guān)系。它通過指定一個(gè)0到1之間的實(shí)數(shù)表示真實(shí)度，允許將信息融合過程中的不確定性直接表示在推理過程中。模糊邏輯可用于對象識別和景象分析中的信息融合。各信息源所提供的環(huán)境信息都具有一定程度的不確定性，對這些不確定性信息的融合過程實(shí)際是一個(gè)不確定性推理過程。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)接收到的樣本的相似性確定分類標(biāo)準(zhǔn)。這種確定方法主要表現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值分布上，同時(shí)可用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法來獲取知識，得到不確定性推理機(jī)制。由于模糊集理論適應(yīng)于處理復(fù)雜的問題，另外又由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有大規(guī)模并行處理、分布式信息存儲、良好的自適應(yīng)和自組織性、很強(qiáng)的學(xué)習(xí)、聯(lián)想和容錯(cuò)功能等特征，因此，可以應(yīng)用模糊集理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合來解決多傳感器各個(gè)層次中的信息融合問題。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有學(xué)習(xí)型和自適應(yīng)型兩種主要模式，學(xué)習(xí)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式中應(yīng)用最廣的是BP網(wǎng)絡(luò)，常見的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有自適應(yīng)共振理論（ART）網(wǎng)絡(luò)模型。
    （6）基于信息熵理論的多傳感器信息融合。信息熵理論適用于處理信息的不確定性問題，它可從理論上說明多源信息融合在縮小系統(tǒng)不確定性方面所具有的優(yōu)勢。
    （7）基于專家系統(tǒng)的信息融合。專家系統(tǒng)是一組計(jì)算機(jī)程序，該方法模擬專家對專業(yè)問題進(jìn)行決策和推理的能力。專家系統(tǒng)或知識庫系統(tǒng)對于實(shí)現(xiàn)較高水平的推理，例如威脅識別、態(tài)勢估計(jì)、武器使用及通常由軍事分析員所完成的其他任務(wù)。專家系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)是產(chǎn)生式規(guī)則，產(chǎn)生式規(guī)則可用符號形式表示物體特征和相應(yīng)的傳感器信息之間的關(guān)系。當(dāng)涉及到的同一對象的兩條或多條規(guī)則在邏輯推理過程中被合成為同一規(guī)則時(shí)，即完成了信息的融合。
    （8）基于等價(jià)關(guān)系的模糊聚類信息融合。聚類是按照一定標(biāo)準(zhǔn)對用一組參數(shù)表示的樣本群進(jìn)行分類的過程。一個(gè)正確的分類應(yīng)滿足自反性、對稱性和傳遞性。然而實(shí)際問題往往伴隨著模糊性，從而產(chǎn)生了“模糊聚類”。聚類分析方法有基于模糊等價(jià)關(guān)系的動態(tài)聚類法和基于模糊劃分的方法等。
    3）紅外成像／毫米波復(fù)合制導(dǎo)目標(biāo)識別的信息融合實(shí)現(xiàn)
    近年來，紅外成像／毫米波（IR／MMw）雙模尋的制導(dǎo)技術(shù)逐漸受到重視，已成為各國研究的熱點(diǎn)。IR／MMW雙模尋的制導(dǎo)是紅外和毫米波雷達(dá)復(fù)合為一體的光電雙模尋的制導(dǎo)系統(tǒng)。單一的紅外成像制導(dǎo)定位精度高，且不易受干擾，但無法在霧天工作，搜索范圍有限；而單一的毫米波制導(dǎo)有不受天氣干擾，可在大范圍內(nèi)搜索等優(yōu)點(diǎn)，但較易受假源的干擾。紅外成像制導(dǎo)與毫米波制導(dǎo)性能比較見表2-1。
    ……

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