第一篇 微機(jī)原理及接口技術(shù)
第1章 儀器使用說(shuō)明
1.1 儀器性能及特點(diǎn)
1.2 儀器使用
1.3 監(jiān)控程序使用簡(jiǎn)介
1.4 實(shí)驗(yàn)電路的硬件調(diào)試
第2章 微機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)
2.1 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
2.2 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)一
2.3 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)二
2.4 8255并行口實(shí)驗(yàn)一
2.5 8255并行口實(shí)驗(yàn)二
2.6 8253定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
2.7 8259中斷控制器實(shí)驗(yàn)
2.8 8251串行通信實(shí)驗(yàn)
2.9 小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2.10 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
2.11 繼電器控制
2.12 存儲(chǔ)器讀、寫(xiě)實(shí)驗(yàn)
2.13 簡(jiǎn)單I/O口實(shí)驗(yàn)
2.14 LCD液晶顯示器實(shí)驗(yàn)
2.15 8237 DMA實(shí)驗(yàn)
2.16 8250串行口實(shí)驗(yàn)
2.17 微型打印機(jī)實(shí)驗(yàn)一
2.18 微型打印機(jī)實(shí)驗(yàn)二

第二篇 單片機(jī)綜合開(kāi)發(fā)
第3章 軟件使用說(shuō)明
3.1 DSP矢量控制變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上位機(jī)軟件的使用
3.2 使用S35實(shí)現(xiàn)Keil C在線調(diào)試
3.3 ISP下載器使用說(shuō)明
第4章 單片機(jī)綜合開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)
4.1 P1口輸出實(shí)驗(yàn)
4.2 音頻控制實(shí)驗(yàn)
4.3 查詢式鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)
4.4 8255輸入、輸出實(shí)驗(yàn)
4.5 155輸入、輸出實(shí)驗(yàn)
4.6 5LED靜態(tài)串行顯示實(shí)驗(yàn)
4.7 6LED動(dòng)態(tài)掃描顯示實(shí)驗(yàn)
4.8 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
4.9 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
4.10 外部中斷實(shí)驗(yàn)
4.11 ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
4.12 DAC0832gt/模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
4.13 E2PROM外部程序存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)
4.14 SRAM外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

第三篇 電氣控制與可編程控制器
第5章 可編程控制器基本知識(shí)
5.1 可編程控制器簡(jiǎn)介
5.2 可編程控制器基本指令簡(jiǎn)介
5.3 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則
5.4 S7-200的自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)
5.5 MCGS組態(tài)軟件的介紹及應(yīng)用
第6章 PLC典型控制模擬及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6.1 基本指令的編程練習(xí)
6.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
6.3 4節(jié)傳送帶的模擬
6.4 自動(dòng)配料系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
6.5 十字路口交通燈控制的模擬
6.6 裝配流水線控制的模擬
6.7 機(jī)械手動(dòng)作的模擬
6.8 液體混合裝置控制的模擬
6.9 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（實(shí)物）
6.10 直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（實(shí)物）
6.11 溫度PID實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
6.12 直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
第7章 電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)
7.1 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制
7.2 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△換接啟動(dòng)控制
7.3 三相異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖正/反轉(zhuǎn)控制
7.4 三相異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正/反轉(zhuǎn)控制
7.5 三相異步電動(dòng)機(jī)帶限位自動(dòng)往返控制
7.6 三相異步電機(jī)單向能耗制動(dòng)控制
7.7 基于PLC的三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△換接啟動(dòng)控制
第8章 變頻調(diào)速控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)
8.1 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
8.2 基于PLC模擬量閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
8.3 基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn)
8.4 基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)

第四篇 控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
第9章 THBCC-1型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用說(shuō)明
9.1 系統(tǒng)概述
9.2 THBCC-1軟件安裝及使用說(shuō)明
第10章 控制理論實(shí)驗(yàn)
10.1 典型環(huán)節(jié)的電路模擬
10.2 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
10.3 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析
10.4 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
10.5 典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測(cè)量
10.6 線性定常系統(tǒng)的串聯(lián)校正
10.7 典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性
10.8 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法
10.9 非線性系統(tǒng)的相平面分析法
10.10 系統(tǒng)能控性與能觀性分析
10.11 控制系統(tǒng)極點(diǎn)的任意配置
10.12 具有內(nèi)部模型的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)
10.13 狀態(tài)觀測(cè)器及其應(yīng)用
10.14 采樣控制系統(tǒng)的分析
10.15 采樣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正
第11章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
11.2 數(shù)字濾波器
11.3 離散化方法的研究
11.4 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器算法的研究
11.5 串級(jí)控制算法的研究
11.6 解耦控制算法的研究
11.7 最少拍控制算法的研究
11.8 具有純滯后系統(tǒng)的大林控制
11.9 線性離散系統(tǒng)的全狀態(tài)反饋控制
11.10 模糊控制系統(tǒng)
11.11 具有單神經(jīng)元控制器的控制系統(tǒng)
11.12 2次型狀態(tài)調(diào)節(jié)器
11.13 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
11.14 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
11.15 單閉環(huán)溫度恒值控制系統(tǒng)
附錄
附錄一 EPROM 27C512存放程序起始地址表
附錄二 芯片地址和擴(kuò)展選通地址
附錄三 實(shí)驗(yàn)程序清單
附錄四 THNXZ-1型現(xiàn)代工業(yè)綜合自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用說(shuō)明
附錄五 S7-200的SIMATIC指令集簡(jiǎn)表
附錄六 EasyBuilder500軟件的使用說(shuō)明
參考文獻(xiàn)