第1章  概述
1.1  可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展
1.2  可編程序控制器的定義及分類
1.2.1  可編程序控制器的定義
1.2.2  PLC的分類
1.3  PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用
1.3.1  PLC的特點(diǎn)
1.3.2  PLC的應(yīng)用
1.4  PLC的發(fā)展趨勢(shì)
思考題與習(xí)題

第2章  可編程序控制器的基本組成和工作原理
2.1  可編程序控制器的基本組成
2.1.1  PLC的硬件結(jié)構(gòu)
2.1.2  PLC的軟件結(jié)構(gòu)
2.1.3  PLC的外形結(jié)構(gòu)
2.2  PLC的工作原理
2.2.1  掃描工作方式
2.2.2  PLC掃描周期
2.2.3  PLC的程序執(zhí)行過(guò)程
2.3  可編程序控制器的編程語(yǔ)言
2.3.1  梯形圖語(yǔ)言
2.3.2  語(yǔ)句表語(yǔ)言
2.3.3  邏輯圖語(yǔ)言
2.3.4  順序功能圖語(yǔ)言
2.3.5  高級(jí)語(yǔ)言
思考題與習(xí)題

第3章  三菱FX系列PLC性能指標(biāo)和內(nèi)部軟元件
3.1  FX系列PLC硬件配置及性能指標(biāo)
3.1.1  FX系列PLC型號(hào)的說(shuō)明
3.1.2  FX系列PLC硬件配置
3.1.3  FX系列的I/O擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊
3.1.4  FX系列的特殊功能模塊簡(jiǎn)介
3.1.5  FX系列PLC的編程器及其他外部設(shè)備
3.1.6  FX系列PLC各單元模塊的連接
3.1.7  FX系列PLC的性能指標(biāo)
3.2  FX系列PLC的編程軟元件
3.2.1  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和軟元件
3.2.2  輸入繼電器（X）、
3.2.3  輸出繼電器（Y）
3.2.4  輔助繼電器（M）
3.2.5  內(nèi)部狀態(tài)繼電器（S）
3.2.6  定時(shí)器（T）
3.2.7  計(jì)數(shù)器（C）
3.2.8  數(shù)據(jù)寄存器（D）
3.2.9  內(nèi)部指針（P、I）
3.2.10  FX系列PLC
思考題與習(xí)題

第4章  FX系列PLC的基本指令系統(tǒng)
4.1  基本指令系統(tǒng)的功能及應(yīng)用
4.1.1  邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令（LD、LDI、OUT）
4.1.2  觸點(diǎn)的串、并聯(lián)指令
4.1.3  電路塊的串、并聯(lián)指令
4.1.4  LDP、LDF，ANDP、ANDF，ORP和ORF指令
4.1.5  PLS與PLF指令
4.1.6  棧存儲(chǔ)器與多重輸出指令
4.1.7  置位與復(fù)位指令（SET、RST）
4.1.8  主控指令（MC、MCR）
4.1.9  邏輯取反、空操作與結(jié)束指令（INV、NOP、END）
4.2  梯形圖編程規(guī)則和注意事項(xiàng)
4.2.1  梯形圖編程規(guī)則及優(yōu)化設(shè)計(jì)
4.2.2  梯形圖編程注意事項(xiàng)
4.3  梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
4.3.1  經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
4.3.2  啟保停電路
4.3.3  時(shí)序控制電路
4.3.4  PLC常閉觸點(diǎn)輸入時(shí)的梯形圖
4.3.5  由繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖
4.4  基本指令編程實(shí)例
思考題與習(xí)題

第5章  順序控制功能圖的設(shè)計(jì)
5.1  順序控制功能圖
5.1.1  順序控制功能圖的特點(diǎn)
5.1.2  順序控制功能圖的組成
5.1.3  順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
5.2  順序控制功能圖設(shè)計(jì)舉例
5.3  設(shè)計(jì)基本規(guī)則及注意事項(xiàng)
5.3.1  功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則
5.3.2  繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)
5.3.3  順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)
思考題與習(xí)題

第6章  順序控制梯形圖的編程方法
6.1  步進(jìn)梯形指令STL設(shè)計(jì)法
6.1.1  STL指令
6.1.2  單序列的編程方法
6.1.3  選擇序列的編程方法
6.1.4  并行序列的編程方法
6.2  SET、RST指令設(shè)計(jì)法
6.2.1  單序列的編程方法
6.2.2  選擇序列的編程方法
6.2.3  并行序列的編程方法
6.3  啟保停電路設(shè)計(jì)法
6.3.1  單序列的編程方法
6.3.2  選擇序列的編程方法
6.3.3  并行序列的編程方法
6.3.4  只有兩步閉環(huán)的處理
6.4  具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法
6.4.1  工作方式
6.4.2  使用啟保停電路的編程方法
6.4.3  使用SET、RST指令的編程方法
6.4.4  使用步進(jìn)梯形指令STL的編程方法
思考題與習(xí)題

第7章  FX系列PLC功能指令系統(tǒng)
7.1  功能指令的表示形式與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
7.1.1  功能指令的表示形式
7.1.2  功能指令的含義
7.1.3  功能指令的數(shù)據(jù)格式
7.2  FX系列PLC功能指令介紹
7.2.1  程序流程控制類指令（FNC00～FNC09）
7.2.2  比較與傳送類指令（FNCl0～FNCl9）
7.2.3  算術(shù)和邏輯運(yùn)算類指令（FNC20～FNC29）
7.2.4  循環(huán)與移位類指令（FNC30～FNC39）
7.2.5  數(shù)據(jù)處理指令（FNC40～FNC49）
7.2.6  高速處理指令（FNC50～FNC59）
7.2.7  其他功能指令
思考題與習(xí)題

第8章  應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
8.1  PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試方法
8.1.1  系統(tǒng)規(guī)劃
8.1.2  系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.1.3  PLC及其組件的選型
8.1.4  硬件軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
8.2  PLC應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性措施
8.2.1  對(duì)電源的處理
8.2.2  安裝與布線的注意事項(xiàng)
8.2.3  感性負(fù)載的處理
8.2.4  PLC的接地
8.2.5  強(qiáng)烈干擾環(huán)境中的隔離措施
8.2.6  PLC輸出的可靠性措施
8.2.7  故障的檢測(cè)與診斷
8.3  PLC的通信與計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)
8.3.1  計(jì)算機(jī)通信的基礎(chǔ)知識(shí)
8.3.2  串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
8.3.3  計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
8.3.4  FX系列的串行通信接口
8.3.5  PLC的專用通信協(xié)議與通信指令
8.3.6  工廠自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)
8.4  節(jié)省PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的方法
8.4.1  減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法
8.4.2  減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法
8.5  FX1N-5DM微型顯示模塊的應(yīng)用
8.5.1  概述
8.5.2  安裝與功能簡(jiǎn)介
8.5.3  用于5DM的PLC編程元件
8.5.4  使用方法
思考題與習(xí)題
附錄A  三菱FX系列編程軟件的使用方法
附錄B  FX系列PLC功能指令一覽表
參考文獻(xiàn)