機器人自動化集成系統(tǒng)設計及實例精解(NX MCD)
本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細致講解，結合NX MCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現(xiàn)各相關技術的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術之間的內(nèi)在聯(lián)系。
本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域，以系統(tǒng)集成為核心，體現(xiàn)系統(tǒng)觀點；理論與實踐緊密結合，體現(xiàn)開放性特點；從不同角度進行提煉總結，理論分析、性能仿真、軟件開發(fā)、系統(tǒng)測試有機融合，形成一個完整體系。
本書可供機器人技術相關領域的工程技術人員學習使用，也可作為高等院校機器人、自動化、機電一體化、機械制造及相關專業(yè)高年級學生或研究生的教材或參考書。
第1章 機器人集成技術 001
1.1 機器人技術 001
1.1.1 機器人發(fā)展概述 001
1.1.2 機器人基本組成 003
1.1.3 機器人常見類型 007
1.2 系統(tǒng)集成 013
1.2.1 控制系統(tǒng) 013
1.2.2 通信系統(tǒng) 019
1.2.3 視覺系統(tǒng) 023
1.3 接口技術 029
1.3.1 系統(tǒng)接口 029
1.3.2 工業(yè)通信網(wǎng)絡 031
1.3.3 OPC技術 034
第2章 數(shù)字孿生技術 039
2.1 仿真技術 039
2.1.1 建模仿真 040
2.1.2 設計與仿真融合 043
2.1.3 聯(lián)合仿真 046
2.2 數(shù)字孿生 049
2.2.1 概述 050
2.2.2 智能制造數(shù)字孿生 052
2.2.3 裝備行業(yè)數(shù)字孿生 059
2.3 虛擬調(diào)試 063
2.3.1 概述 064
2.3.2 軟件/硬件在環(huán) 069
2.3.3 數(shù)物交互 073
第3章 機電軟協(xié)同設計 077
3.1 系統(tǒng)模塊化 077
3.1.1 模塊化設計思想 077
3.1.2 系統(tǒng)功能設計 079
3.1.3 系統(tǒng)模塊設計 080
3.2 功能模塊化 081
3.2.1 機械模塊化 082
3.2.2 電氣模塊化 084
3.2.3 軟件模塊化 085
3.3 并行協(xié)同 087
3.3.1 系統(tǒng)化設計 087
3.3.2 并行設計 089
3.3.3 協(xié)同設計 092
第4章 NX MCD操作基礎 097
4.1 NX MCD概述 097
4.1.1 基本特點 097
4.1.2 主要功能 098
4.1.3 實現(xiàn)步驟 100
4.2 NX MCD基本操作 101
4.2.1 機械模型 101
4.2.2 電氣模型 112
4.2.3 仿真控制 123
4.3 操作演示 136
4.3.1 模型定義 137
4.3.2 仿真設置 149
4.3.3 虛擬運行 156
第5章 基于數(shù)字孿生的自動化集成技術 158
5.1 多元集成 158
5.1.1 工業(yè)自動化系統(tǒng) 158
5.1.2 控制集成 161
5.1.3 數(shù)據(jù)集成 164
5.2 分級設計 166
5.2.1 制造系統(tǒng)數(shù)字孿生 166
5.2.2 制造工藝過程仿真 169
5.2.3 制造工廠系統(tǒng)仿真 176
5.3 物聯(lián)交互 184
5.3.1 機器互聯(lián) 184
5.3.2 IT與OT融合 187
5.3.3 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 195
第6章 工程設計案例 200
6.1 機器人激光熔覆系統(tǒng)（NX MCD） 200
6.1.1 系統(tǒng)構成 201
6.1.2 虛擬調(diào)試 206
6.1.3 系統(tǒng)測試 220
6.2 機器人自動化線集成系統(tǒng)（Demo3D） 223
6.2.1 系統(tǒng)構成 223
6.2.2 虛擬調(diào)試 230
6.2.3 系統(tǒng)測試 239
6.3 機器人磨削加工集成系統(tǒng)（NX MCD） 245
6.3.1 系統(tǒng)構成 245
6.3.2 虛擬調(diào)試 248
6.3.3 系統(tǒng)測試 264
參考文獻 268
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