智能鼠，英文名為 Micromouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和
機電運動部件構成的一種智能微型運動裝置（嵌入式微型機器人），智能鼠
可以在不同迷宮中自動記憶和選擇路徑，采用相應的算法，快速到達所
設定的目的地。智能鼠走迷宮競賽結合了機械電子、控制、光學、程序設計
和人工智能等多方面的科技知識。
四十多年來，電氣電子工程師學會（IEEE）每年舉辦一次國際性的智能
鼠走迷宮競賽，自舉辦以來各國踴躍參加，尤其是美國和歐洲國家的高校學
生，為此有些大學還特別開設了智能鼠原理與制作的選修課程。中國從
2007年開始在上海長三角地區(qū)舉行小規(guī)模嘗試性比賽。2009年天津啟誠偉業(yè)
科技有限公司將這項國際賽事引進天津，以工程實踐創(chuàng)新項目（EPIP）教學
模式，對智能鼠走迷宮競賽進行本土化創(chuàng)新改革，對于后期智能鼠競賽的開
展和走進課堂、融入教學起到關鍵性的作用。經過多年的蛻變與優(yōu)化，智
能鼠已經成為集職業(yè)性、綜合性、先進性、趣味性于一體的創(chuàng)新實踐
教育平臺，在推動課程改革，提高教學質量，培養(yǎng)學習者的工程實踐創(chuàng)新能
力等方面發(fā)揮了重要的作用。
為了將智能鼠的成果進一步推廣應用，我們編寫了適用于高等院校學生
學習的《智能鼠原理與制作》（高級篇），本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司
提供的 TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，由淺及深、由易到難、循序漸進
地進行教學。
本書遵循遞進原則，從玩轉到掌握，再到精通，豐富學習
者的工程實踐知識和技術應用經驗，拓展學習者的專業(yè)視野，內化形成良好
的職業(yè)素養(yǎng)，提升學習者的實踐創(chuàng)新能力。本書所選案例均來自真實的工程
項目，編者均來自國內長期從事智能鼠研究與開發(fā)、國際智能鼠走迷宮競賽
獲獎的院校和企業(yè)。
本書在重要的知識點、能力點和素養(yǎng)點上，配有豐富視頻、圖片、文本
等資源，學習者可以通過掃描書中二維碼獲取相關信息。本書編著者長期的
國際化教學活動積淀，使得本書成為推進國際化人才培養(yǎng)的實踐教學載體，

智能微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書是天津市一帶一
路聯(lián)合實驗室（研究中心）天津中德柬埔寨智能運動裝置與互聯(lián)通信
技術推廣中心研究成果，同時也是工程實踐創(chuàng)新項目（EPIP）教學模式規(guī)劃
教材。