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本書分為四部分，第壹部分為運(yùn)動(dòng)控制概述，主要講解了運(yùn)動(dòng)控制基本知識(shí)、系統(tǒng)組成、類型、特點(diǎn)以及常用名詞。第二部分為運(yùn)動(dòng)控制功能與應(yīng)用，介紹了如速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩平衡、卷曲、飛剪、橫切和位置同步等典型應(yīng)用。第三部分為實(shí)例應(yīng)用解析，涉及印刷、包裝、物流、金屬加工、汽車和起重等眾多行業(yè)，每個(gè)實(shí)例均包括設(shè)備概述、系統(tǒng)配置、解決方案及技術(shù)要點(diǎn)分析。第四部分為運(yùn)動(dòng)控制虛擬調(diào)試，通過實(shí)例重點(diǎn)介紹了如何運(yùn)用TIA博途軟件、SIMIT軟件和NX MCD軟件進(jìn)行產(chǎn)品的選型及虛擬調(diào)試。
本書可供從事與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的系統(tǒng)集成商、設(shè)備制造商、電氣工程師以及相關(guān)的電氣工程技術(shù)人員閱讀，也可以作為大專院校、高等院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生和教師的參考用書。

隨著科技、電力電子及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，尤其是近年來網(wǎng)絡(luò)的迅猛發(fā)展，為運(yùn)動(dòng)控制的高速發(fā)展提供了非常有利的條件，運(yùn)動(dòng)控制將以前的半自動(dòng)化完全變成全自動(dòng)化，由單一控制變成多軸多任務(wù)控制，產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率由依賴于人變成了依賴于機(jī)器，運(yùn)動(dòng)控制越來越受到人們的重視。
無論是傳統(tǒng)的制造業(yè)，如冶金行業(yè)的開卷線及飛剪、造紙行業(yè)的張力控制、印刷行業(yè)的位置同步及色標(biāo)追蹤、包裝行業(yè)的紙張及薄膜的分切和復(fù)卷等，還是新興行業(yè)，如太陽能行業(yè)多晶硅切割的線鋸、電池行業(yè)的方形卷繞及疊片、物流行業(yè)的堆垛機(jī)及環(huán)穿車等，這些應(yīng)用中運(yùn)用了大量的運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制為產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率提供了保障。
運(yùn)動(dòng)控制是對(duì)產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中各個(gè)環(huán)節(jié)更精細(xì)、更精準(zhǔn)的控制，運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)是注重系統(tǒng)的響應(yīng)速度、控制精度、動(dòng)態(tài)反應(yīng)、同步性及一致性，而且絕大多數(shù)產(chǎn)品有多軸控制的需求，需要多個(gè)傳動(dòng)軸之間相互配合來完成，而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠很好地協(xié)調(diào)各軸之間的關(guān)系，保證軸與軸之間的同步性，即使出現(xiàn)由于外界負(fù)載的變化而產(chǎn)生的系統(tǒng)擾動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也能快速地做出響應(yīng)，從而保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，而所有的控制指令都是通過軟件程序來完成的，非常靈活，為產(chǎn)品的質(zhì)量、定制化生產(chǎn)以及生產(chǎn)效率等提供了必要的條件。隨著數(shù)字化技術(shù)的不斷融合，數(shù)字化及大數(shù)據(jù)將運(yùn)動(dòng)控制提升到一個(gè)新的高度。
越來越多的人需要對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用有一個(gè)更系統(tǒng)化的了解，運(yùn)動(dòng)控制通常分為通用運(yùn)動(dòng)控制和專用運(yùn)動(dòng)控制，本書將重點(diǎn)介紹通用運(yùn)動(dòng)控制，從實(shí)際應(yīng)用的角度講述通用運(yùn)動(dòng)控制，理論和實(shí)際相結(jié)合，既有運(yùn)動(dòng)控制基本知識(shí)，又有運(yùn)動(dòng)控制常見的功能分析，還有一些運(yùn)動(dòng)控制數(shù)字化的內(nèi)容，并結(jié)合大量的實(shí)例解析運(yùn)動(dòng)控制。本書深入淺出，既能讓讀者充分了解運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)知識(shí)及典型應(yīng)用，又能很好地了解各行業(yè)生產(chǎn)機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)控制，是一本將運(yùn)動(dòng)控制基本知識(shí)和實(shí)例分析相結(jié)合的工程應(yīng)用類參考書。本書非常適合從事與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的系統(tǒng)集成商、設(shè)備制造商、電氣工程師和其他相關(guān)的電氣工程技術(shù)人員，以及自動(dòng)控制、電氣工程及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的高等院校師生閱讀參考。
本書共分為四部分：部分是運(yùn)動(dòng)控制概述，主要介紹了運(yùn)動(dòng)控制基本知識(shí)及系統(tǒng)組成，理解什么是運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制的類型和各自的特點(diǎn)以及一些常用名詞。
第二部分是運(yùn)動(dòng)控制功能與應(yīng)用，如速度控制、定位、位置同步、轉(zhuǎn)矩平衡、卷曲、飛剪、橫切等常見的功能，從原理分析到實(shí)例操作，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
第三部分是實(shí)例應(yīng)用解析，實(shí)例非常典型，涉及印刷、包裝、物流、金屬加工等眾多行業(yè)，每個(gè)實(shí)例都包括設(shè)備概述、系統(tǒng)配置、解決方案以及技術(shù)要點(diǎn)分析，內(nèi)容深入淺出，讓讀者全面地了解實(shí)例解析思路和實(shí)現(xiàn)的過程，具有極高的參考價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。
第四部分是運(yùn)動(dòng)控制虛擬調(diào)試，以西門子數(shù)字化機(jī)電概念設(shè)計(jì)軟件NX MCD為例，通過實(shí)例重點(diǎn)介紹了如何運(yùn)用TIA博途軟件、SIMIT軟件和NX MCD軟件進(jìn)行產(chǎn)品的選型及運(yùn)動(dòng)控制模擬仿真。
本書在編寫過程中，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的基本知識(shí)、常見運(yùn)動(dòng)控制的功能以及大量實(shí)際案例進(jìn)行了梳理、研究、歸納和總結(jié)。
本書主編為顧和祥、副主編為曾斌、閆磊，參加本書編寫的還有唐驥宇、高爭(zhēng)華、張貴年、明軍、許逸舟、鄭磊、張軍、王智濤、賴天生、王碩。在此衷心地感謝西門子公司運(yùn)動(dòng)控制部通用運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用技術(shù)團(tuán)隊(duì)，感謝通用運(yùn)動(dòng)控制管理層對(duì)本書出版的大力支持，感謝為本書出版付出辛勤勞動(dòng)的所有人。
本書是集運(yùn)動(dòng)控制基本知識(shí)、功能應(yīng)用及實(shí)際案例分析于一體的應(yīng)用類參考書，涉及的知識(shí)面比較廣，由于編寫者經(jīng)驗(yàn)不足，難免會(huì)存在錯(cuò)誤和不妥之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

作者　顧和祥　　
2021年9月

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