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節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪傳動(dòng)在嚙合過程中，實(shí)際嚙合線在節(jié)點(diǎn)一側(cè)，只在節(jié)點(diǎn)的一側(cè)齒面上嚙合，齒輪嚙合時(shí)不經(jīng)過節(jié)點(diǎn)。齒面上摩擦力只向著一個(gè)方向，不發(fā)生改變，避免了因摩擦力改變方向帶來(lái)的激振因素，因此可以改善齒輪副傳動(dòng)的振動(dòng)特性。采用雙模數(shù)的齒輪副設(shè)計(jì)方法，可以擴(kuò)大參數(shù)的選擇范圍，能夠較容易地實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪傳動(dòng)。
全書共分7章。包括雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副參數(shù)設(shè)計(jì)方法、雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副剛度計(jì)算方法、雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副齒間載荷分配規(guī)律及試驗(yàn)驗(yàn)證、雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算方法、雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析。為雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與使用提供參考。
本書可供機(jī)械工程研發(fā)、設(shè)計(jì)人員使用，也可供高校相關(guān)專業(yè)師生參考。

前言
節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副是指在齒輪副運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，實(shí)際嚙合線始終不經(jīng)過節(jié)點(diǎn)，即要求齒輪副其中一個(gè)齒輪的節(jié)圓大于齒頂圓。為了保證齒輪副滿足節(jié)點(diǎn)外嚙合這一特點(diǎn)，齒輪需要進(jìn)行較大的變位，而齒輪副的變位系數(shù)要控制在一定的范圍內(nèi)，不能取值過大，故存在一定的限制。
當(dāng)一對(duì)齒輪副的模數(shù)m1=m2，壓力角1=2時(shí)，此時(shí)為等模數(shù)等壓力角;當(dāng)m1m2,12時(shí)，此時(shí)的齒輪副即為雙模數(shù)雙壓力角。齒輪副的兩個(gè)齒輪采用模數(shù)不相等的設(shè)計(jì)方法，即在保證漸開線齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件m1cos1=m2cos2的前提下，兩個(gè)相互嚙合的齒輪采用雙模數(shù)的設(shè)計(jì)方法，可以比較容易地實(shí)現(xiàn)齒輪副的節(jié)點(diǎn)外嚙合這一特點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)外嚙合一共分為四種情況：外嚙合節(jié)點(diǎn)前嚙合，外嚙合節(jié)點(diǎn)后嚙合，內(nèi)嚙合節(jié)點(diǎn)前嚙合以及內(nèi)嚙合節(jié)點(diǎn)后嚙合。雙模數(shù)雙壓力角節(jié)點(diǎn)外嚙合的設(shè)計(jì)理念解除了模數(shù)和壓力角的等式約束，為齒輪副的設(shè)計(jì)提供了更廣闊的空間，有助于提高齒輪副總體的性能。
采用雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合傳動(dòng)，可使實(shí)際嚙合線段位于節(jié)點(diǎn)的一側(cè)，避免了嚙合過程中由于齒面摩擦力改變方向引起的振動(dòng)激勵(lì)，可以改善齒輪副的振動(dòng)特性，目前已用于航空齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中。
本書主要介紹了雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪傳動(dòng)的原理，開展了基礎(chǔ)理論研究及試驗(yàn)驗(yàn)證。全書共分7章。包括雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副參數(shù)設(shè)計(jì)方法、雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副剛度計(jì)算方法、雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副齒間載荷分配規(guī)律及試驗(yàn)驗(yàn)證、雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算方法、雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析。為雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與使用提供參考。
本書的出版得到了國(guó)家自然科學(xué)基金（NO51305196、51975274）及直升機(jī)傳動(dòng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的資助，在此表示真摯的感謝。該書反映了諸多同事和研究生葉福民、渠珍珍、張亞運(yùn)、王詮惠、周興軍、譚在銀、孫永正、劉晶晶等多年來(lái)的諸多研究成果；研究生楊星光、周濤、楊曼為本書的出版付出了辛勤勞動(dòng)，在此一并表示感謝。
由于水平所限，書中不妥之處在所難免，誠(chéng)望廣大讀者批評(píng)指正。

第1章雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副參數(shù)設(shè)計(jì)方法 1
11引言1
12雙模數(shù)外嚙合齒輪副節(jié)點(diǎn)外嚙合的實(shí)現(xiàn)方法1
121雙模數(shù)外嚙合齒輪副節(jié)點(diǎn)前嚙合的實(shí)現(xiàn)方法3
122雙模數(shù)外嚙合齒輪副節(jié)點(diǎn)后嚙合的實(shí)現(xiàn)方法7
13雙模數(shù)內(nèi)嚙合齒輪副節(jié)點(diǎn)外嚙合的實(shí)現(xiàn)方法10
131雙模數(shù)內(nèi)嚙合齒輪副節(jié)點(diǎn)前嚙合的實(shí)現(xiàn)方法12
132雙模數(shù)內(nèi)嚙合齒輪副節(jié)點(diǎn)后嚙合的實(shí)現(xiàn)方法15
14節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法18
141NGW型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)配齒條件18
142節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)配齒計(jì)算21
143節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)變位方式的選擇23
本章小結(jié)24
第2章雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 26
21引言26
22節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型的建立26
221系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)變量的選擇27
222系統(tǒng)目標(biāo)函數(shù)的選擇27
223系統(tǒng)的約束條件29
23基于MATLAB的節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)32
231節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)流程32
232節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例33
本章小結(jié)35
第3章雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副剛度計(jì)算方法36
31引言36
32雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副剛度分析36
321單對(duì)齒嚙合剛度分析37
322齒輪副綜合剛度分析40
33雙模數(shù)外嚙合齒輪副節(jié)點(diǎn)外嚙合剛度計(jì)算方法41
331影響參數(shù)分析41
332剛度方程的擬合45
34雙模數(shù)內(nèi)嚙合齒輪副節(jié)點(diǎn)外嚙合剛度計(jì)算方法47
341影響參數(shù)分析47
342剛度方程的擬合50
35齒輪副的剛度有限元計(jì)算驗(yàn)證52
本章小結(jié)55
第4章雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副齒間載荷分配規(guī)律 56
41引言56
42齒輪副載荷分配規(guī)律的影響因素56
421嚙合剛度對(duì)載荷分配規(guī)律的影響56
422輪齒誤差和外載對(duì)載荷分配規(guī)律的影響57
43雙模數(shù)外嚙合節(jié)點(diǎn)外嚙合齒間載荷分配計(jì)算58
431雙模數(shù)外嚙合節(jié)點(diǎn)前嚙合齒間載荷分配影響分析58
432雙模數(shù)外嚙合節(jié)點(diǎn)后嚙合齒間載荷分配影響分析60
44雙模數(shù)內(nèi)嚙合節(jié)點(diǎn)外嚙合齒間載荷分配計(jì)算62
441雙模數(shù)內(nèi)嚙合節(jié)點(diǎn)前嚙合齒間載荷分配影響分析62
442雙模數(shù)內(nèi)嚙合節(jié)點(diǎn)后嚙合齒間載荷分配影響分析64
本章小結(jié)66
第5章雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副齒間載荷分配規(guī)律試驗(yàn)驗(yàn)證 67
51引言67
52雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪齒根彎曲應(yīng)力分析67
521雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪齒根彎曲應(yīng)力基本值的計(jì)算67
522齒根彎曲應(yīng)力的有限元分析70
53齒輪的齒根彎曲應(yīng)力試驗(yàn)72
531齒輪彎曲應(yīng)力試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)73
532齒輪齒根彎曲應(yīng)力基本值試驗(yàn)結(jié)果73
54齒輪副的齒間載荷分配規(guī)律試驗(yàn)81
541普通齒輪副的齒間載荷分配規(guī)律試驗(yàn)81
542雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合的齒間載荷分配規(guī)律試驗(yàn)84
本章小結(jié)86
第6章雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算方法87
61節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)接觸強(qiáng)度計(jì)算87
611節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副接觸應(yīng)力基本值計(jì)算87
612節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪副接觸應(yīng)力計(jì)算點(diǎn)的選取88
613單對(duì)齒嚙合區(qū)上下界點(diǎn)曲率半徑的計(jì)算89
62節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算90
63節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)膠合強(qiáng)度計(jì)算90
631齒輪膠合承載能力計(jì)算的基本公式91
632重合度系數(shù) 91
633平均摩擦因數(shù)95
64強(qiáng)度計(jì)算及分析95
641部件級(jí)試驗(yàn)機(jī)節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果及分析96
642原理樣機(jī)節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果及分析97
643節(jié)點(diǎn)外系數(shù)對(duì)節(jié)點(diǎn)外嚙合齒輪強(qiáng)度的影響99
本章小結(jié)103
第7章雙模數(shù)節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析104
71引言104
72節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型104
721系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型104
722系統(tǒng)動(dòng)態(tài)嚙合力的計(jì)算107
723齒面摩擦力與摩擦力臂的分析109
73節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程及求解111
731節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程111
732系統(tǒng)微分方程的求解116
74節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析116
741節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)固有特性116
742節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)固有頻率分析118
743節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析122
744節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)均載系數(shù)計(jì)算與分析124
745振動(dòng)加速度分析126
本章小結(jié)130
參考文獻(xiàn)131

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